第12章 PLC-3.ppt

§9.1.4 PLC的分类及功能 PLC的分类 按结构形式分类 整体式 模块式 按功能分类 低档机 中档机 高档机 二、PLC的主要功能 条件控制功能 定时／计数控制功能 数据处理功能 步进控制功能 A／D与D／A转换功能 运动控制功能 过程控制功能 扩展功能 远程I／0功能 通信联网功能 监控功能 §9.1.5PLC的特点、应用场合和发展趋势 PLC的主要特点 可靠性高、抗干扰能力强。主要有以下几个方面： 隔离(采用光电耦合器 ) 滤波 对PLC的内部电源采取了屏蔽、稳压、保护等措施。 设置了连锁、环境检测与诊断、Watchdog等电路。 利用系统软件定期进行系统状态、用户程序、工作环境和故障检测。 对用户程序及动态工作数据进行电池备份。 采用密封、防尘、抗振的外壳封装结构。 以集成电路为基本元件，内部处理过程不依赖于机械触点。采用循环扫描的工作方式，也提高了抗干扰能力。 可实现三电一体化 将电控(逻辑控制)、电仪(过程控制)和电结(运动控制)集于一体，可以方便、灵活地组合成各种不同规模和要求的控制系统。 编程简单、使用方便、柔性好 体积小、重量轻、功耗低 二、PLC的应用场合 逻辑控制 ：可取代传统继电器系统和顺序控制器。如各种机床、自动电梯、装配生产线、电镀流水线、运输和检测等的控制。 运动控制 ：可用于精密金属切削机床、机械手、机器人等设备的控制。 过程控制 ：通过配用A／D、D／A转换模块及智能PID模块实现对生产过程中的温度、压力、流量、速度等连续变化的模拟量进行闭环调节控制。 数据处理 多级控制 ：利用PLC的网络通信功能模块及远程I／O控制模块实现多台PLC之间、PLC与上位计算机的链接，以完成较大规模的复杂控制。 三、可编程控制器的发展趋势 在系统构成规模上向大、小两个方向发展； 功能不断增强，各种应用模块不断推出 ； 产品更加规范化、标准化 。 §9.2 PLC内部等效继电器电路 FX系列软元件内部等效电器及地址编号 输入输出继电器（X）（Y） 辅助继电器（M） 时间继电器（T） 计数继电器（C） §9.3 PLC的几种编程语言 不采用微机的编程语言，采用梯形图语言、指令助记符语言、控制系统流程图语言、布尔代数语言等。其中梯形图、指令助记符语言最为常用。 PLC的设计和生产至今尚无国际统一标准，不同厂家所用语言和符号也不尽相同。但它们的梯形图语言的基本结构和功能是大同小异的。 §9.3.1PLC指令系统 FX系列可编程控制器的基本顺控指令。 LD、LDI指令 LD、LDI指令 AND、ANI指令 AND、ANI指令 OR、ORI指令 OR、ORI指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令 ORB指令 ANB指令 §9.3.2可编程控制器梯形图编程规则 一、编程的几个步骤 （一）决定系统所需的动作及次序。 当使用可编程控制器时，最重要的一环是决定系统所需的输入及输出。输入及输出要求： 第一步是设定系统输入及输出数目。 第二步是决定控制先后、各器件相应关系以及作出何种反应。 （二）对输入及输出器件编号 每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置寄存器等都有一个唯一的对应编号，不能混用。 （三）画出梯形图。 根据控制系统的动作要求，画出梯形图。 梯形图设计规则 （1）触点应画在水平线上，并且根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的控制路径来画。 （2）不包含触点的分支应放在垂直方向，以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。 （3）在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。 （4）不能将触点画在线圈的右边。 （四）将梯形图转化为程序 把继电器梯形图转变为可编程控制器的编码，当完成梯形图以后，下一步是把它的编码编译成可编程控制器能识别的程序。 这种程序语言是由序号（即地址）、指令（控制语句）、器件号（即数据）组成。地址是控制语句及数据所存储或摆放的位置，指令告诉可编程控制器怎样利用器件作出相应的动作。 （五）在编程方式下用键盘输入程序。 （六）编程及设计控制程序。 （七）测试控制程序的错误并修改。 （八）保存完整的控制程序。 §9.3.3梯形图语言 梯形图是在原继电器—接触器控制系统的继电器梯形图基础上演变而来的一种图形语言。它是目前用得最多的PLC编程语言。 注意：梯形图表示的并不是一个实际电路而只是一个控制程序，其间的连线表示的是它们之间的逻辑关系，即所谓“软接线”