关于实验电气工程及其自动化 PLC精品课件.ppt

5.1.4常闭触点输入信号的处理 下图是电动机直接起动的继电器控制电路， 如果用PLC 来控制，则停止按钮SB1和起动按钮SB2是它的输入设备，在外部接线时，SB1有两种接法 第一种接法SB1接常闭（动断）触点 第二种接法，SB1用常开（动合）触点 由以上分析可以看出，为了使梯形图和继电器控制电路一一对应，PLC输入设备的触点应尽可能接成常开形式 此外，热继电器FR的触点只能接成动断（常闭）形式，通常不作为PLC的输入信号，而将其接在输出电路中直接通断接触器线圈 房间灯的控制 现在一些宾馆和家庭客厅中的装饰灯，是利用一个开关来实现不同的控制组合。 例如，房间内有1，2，3号三个灯 按动一下开关，三个灯全亮； 再按一下，1，3号灯亮，2号灭； 再按一下，2号灯亮，1，3号灭； 再按一下全部灭。 此控制是利用按动开关次数来控制各个灯的亮、灭，故可以用计数器来实现计数式顺序控制。 这里使用R9013是程序初始化的需要。一进入程序，就把十进制数3赋给SV100。从这以后R9013就不起作用了。 在程序中使用微分指令是使X0具有非自锁按钮的作用。 初始状态： EV100=3，R3通 → Y1、Y2、Y3不通，3个灯全灭； 第一次接通X0：EV100=2，R2通 → Y1、Y2、Y3全通，3个灯全亮； 第二次接通X0：EV100=1，R1通 → Y1和Y3通，Y2断，故2号灭，1号和3号灯亮； 第三次接通X0：EV100=0，R0通 → Y2通，Y1和Y3断，故2号亮， 1号和3号灯灭。 EV100=0时，若再次闭合X0，则计数器复位，灯全灭，程序从头开始重复以上过程。 四、多地点控制 要求：在三个不同的地方分别用三个开关控制一盏灯，任何一地的开关动作都可以使灯的状态发生改变，即不管开关是开还是关，只要有开关动作则灯的状态就发生改变。 利用数字电路中组合逻辑电路的设计方法，使编程者有章可循。 规定：输入量为逻辑变量，输出量为逻辑函数；常开触点为原变量，常闭触点为反变量。这样就可以把继电控制的逻辑关系变成数字逻辑关系。 可设计出梯形图程序如下图所示： 使用高级指令可使程序更加简单。下图为应用高级指令F132编写的控制程序。 * 接在端子X0的外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为“1”状态，梯形图中X0的常开触点接通，常闭触点断开。梯形图中Y0的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为“1”状态，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，外部负载得电。 房间灯控制PLC的I/O点分配表 控制3号灯亮灭 控制继电器3 Y3 控制2号灯亮灭 控制继电器2 Y2 控制1号灯亮灭 控制继电器1 Y1 开关命令 按钮 X0 功能说明 连接的外部设备 PLC点名称 房间灯计数式顺序控制程序 三地控制一盏灯I/O分配表 被控对象 灯 Y0 在C地控制 C地开关 X2 在B地控制 B地开关 X1 在A地控制 A地开关 X0 功能说明 连接的外部设备 PLC点名称 从这个程序中不难发现其编程规律，并能很容易地把它扩展到四地、五地甚至更多地点的控制。但其设计方法完全靠设计者的经验，初学者不易掌握。 三地控制一盏灯程序（1） 三地控制一盏灯逻辑函数真值表 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 Y0 X2 X1 X0 真值表按照每相邻两行只允许一个输入变量变化的规则排列。即三个开关中的任意一个开关状态的变化，都会引起输出Y0由“1”变到“0”，或由“0”变到“1”。 由真值表写出输出与输入之间的逻辑函数关系式： 三地控制一盏灯程序（2） 三地控制一盏灯程序（3） 上面的程序只要开关动作(不管开关是接通还是断开)，即将Y0求反。程序中每一开关使用了两个微分指令，既可检测上升沿又可检测下降沿，十分巧妙地实现了控制要求。 对于这种编程方式，无论多少个地方，只要在梯形图中多加几个输入触点和几条微分指令就可实现控制要求。 *