机电控制技术的发展和应用.ppt

机电控制技术的发展和应用;1、简介（概念、功能、支撑学科） 2、发展历史 3、应用（工业机器人） 4、国内外发展 5、未来前景 ;简介;功能;如果说传统机械主要是代替和放大人的体力，而机电控制技术则是取代并延伸人的部分智力。;支撑学科;发展历史;机电控制控制技术的思想酝酿于20世纪60年代 1971年日刊新闻出版社发行的《机电一体化入门》一书和以后出版的《机电一体化》月刊，是较早介绍机电控制技术的出版物。;在20世纪60年代到70年代，日本对机电控制技术进行了大量的试验和报道，到1976年，机电一体化已在日本各地得到遍地开花，这一时期通常被称为机电控制技术的萌芽发展时期。;进入20世纪80年代，欧、美等国也都把机电控制技术作为先进技术重点发展。;我国机电控制技术从1991开始重点发展，速度也比较快。;机电控制技术实际上是自动化技术发展的一个阶段和必然产物，它是自动化领域中机械技术和电子技术有机结合而产生的新技术。;第二次世界大战以后，几乎同时诞生的系统工程、控制论和信息论这三门科学既是自动化与机电控制的理论基础，也是机电控制技术的方法论。;而微电子技术的发展，半导体技术、大规模集成电路技术的进步，则为机电控制与自动化技术奠定了物质基础、反过来，机械制造技术也对微电子学和自动化技术做出了重大贡献。;应用; 航空航天 汽车制造 ; 数控机床 医疗器械 ; 智能检测仪器仪表 工业机器人;办公设备;家电产品;机电控制技术的应用无处不在，它综合利用各相关技术优势，扬长避短，取得系统优化效果，有显著的社会效益和技术、经济效益。尤其是近年来的工业机器人的发展，受到了前所未有的重视。 ;研制机器人的目的在于为人类服务。在社会生产和科学实验等活动中，人们可以将那些单调、繁重以及对健康有害、对生命有危险地劳动（如水下作业、宇宙空间、瓦斯污染的矿井、原子辐射等场所的作业）交给机器人去完成，借以改善人们的工作条件。;工业机器人是以多品种、小批量生产自动化为服务对象。它是柔性制造系统???FMS),计算机集成制造系统(CIMS)和其它机电一体化系统中不可缺少的组成部分。 ;工业机器人有着广泛的应用;随着工业机器人智能化的不断发展，它帮助人们完成体力劳动和部分脑力劳动，被应用于越来越多的领域。;国内外发展;未来前景;1、绿色化 ;2、智能化;3、网络化;4、微型化;5、模块化;21世纪，机电一体化技术将成为机械工业的主角，在各方面均可带来显著的经济效益和社会效益。随着科学技术的发展，各种技术相互融合的趋势将越来越明显，以机械技术、微电子技术的有机结合为主体的机电一体化技术是机械工业发展的必然趋势，机电一体化技术的广阔发展前景也将越来越光明。;谢谢！