电机原理及拖动第3版彭鸿才边春元电子课件第二章节.pptVIP

第二章 电力拖动系统的动力学基础 一、典型生产机械的运行形式及转矩 2.典型运动形式 书中图2-2 A）单轴传动：离心式通风机 B）多轴传动：车床主传动 C）多轴和平移：起动小车 D）多轴和升降：提升机构 其中单轴旋转系统分析计算简单，所以将多轴系统折算成单轴进行计算。 生产机械转矩的两种类型 1.由摩擦力产生的转矩：反抗性转矩，其作用方向总是与电动机旋转方向相反。 2.由重力产生的转矩：位能性转矩，作用方向与旋转方向无关，提升时阻碍电动机拖动转矩运动，下降时帮助电动机拖动转矩运动。 二、单轴系统运动方程 1.单轴系统运动方程 2、转动惯量与飞轮力矩 转动惯量是物体绕固定轴旋转时转动惯性的度量，用公式表示为： 3.功率平衡方程 三、多轴系统转矩及飞轮力矩的折算 负载转矩折算到电机轴上 将负载转矩折算的电机轴上 由于电动机承担传动机构的损耗，因此等效负载转矩还要考虑系统传动效率： （二）飞轮力矩折算 折算原则：折算前后系统总动能不变。 在图2-5中，多轴系统共有三个轴： 电机转子、中间联轴器、生产机械负载 三个转动惯量：JR、J1、Jm 三个角速度： 等效的单轴系统运动方程式 2.平移运动系统的折算 将既有旋转运动又有平移运动的系统转换为等效的单轴系统，首先计算出等效的负载转矩和等效的飞轮力矩。 折算前后系统动能不变 总等效飞轮力矩 3.升降运动的折算 起重机的提升机构、电梯