电机运动控制系统洪乃刚电子课件第1章节.pptVIP

3. 转速环设计①电流环等效传递函数 ② 转速环小时间常数处理 ③选择转速调节器和参数 按工程设计方法，转速调节器采用PI调节器，转速环可以校正为典型II型系统。 转速环中频段宽 ASR的超前时间常数 转速环开环放大倍数 ASR的比例系数 ④校验转速环近似条件 转速环截止频率 电流环简化条件 满足近似条件。 转速环小时间常数处理条件 满足近似条件。 4. 校验转速超调量 对典型II型系统，选取 时查表1.7得 不能满足 在考虑转速调节器输出限幅后，实际的转速超调量按式1.105计算。 空载起动时负载系数 1.6 直流调速系统的仿真 MATLAB仿真的基本步骤 1. 在MATLAB的工具栏上点击按钮 调速系统仿真使用的模块主要在Simulink和SimPower System两个模块库中。 打开模型库浏览器 2. 在Smuilink Library Browser页面工具栏上点击按钮 打开仿真平台。 3. 在模型库中选择需要的模块，将模块拖拉到仿真平台上连接成准备仿真的电路或系统。 4. 设置模块参数和系统仿真参数，启动仿真。 5. 用示波器模块Scope等工具观察和分析仿真波形。 Smuilink Library Browser， 1.6.1 直流调速系统主电路仿真 直流调速