电机运动控制系统洪乃刚电子课件第4章节.pptVIP

4.3.3 异步电机在一个二相静止坐标系上的模型（ 模型） 令 在式4.49中， （4.52） （4.53） 4.3.4 异步电机在一个二相同步旋转坐标系上的模型 在二相dq任意旋转坐标系上模型中（式4.49），令 （4.54） 两相同步旋转坐标系模型的特点是，由式4.29和式4.30，当三相ABC坐标系中的电压和电流是交流正弦波时，变换到同步旋转坐标系上就成为直流电，异步电机在dq同步旋转坐标系上的模型与直流电机模型（图1.2）有了相似性 4.3.5 异步电动机在一个二相同步旋转坐标系上按转子磁场定向的模型（M－T模型） 一 定向原理 在二相交流电机同步旋转坐标系上的模型中（图4.7a）,规定了dq坐标系的旋转速度（同步速），但是没有规定dq坐标系的空间位置，规定dq坐标系的空间位置称为定向。 如果令坐标系d轴与转子磁链 方向重合，并随 即d轴按转子磁链 定向， 的q轴分量 同步旋转， d轴分量 转子全磁链 的两个绕组确定 将唯一地由d轴上 二相交流电机在mt同步旋转坐标系上按转子全磁链定向的模型 定向后转子磁链d轴分量： 转子磁链q轴分量： （4.57） 二 笼型异步电动机矢量控制方程式 笼型异步电动机的转子绕组是短路的 (4.59) 1. 转子磁链控制 由方程4.59的第3行可得 （4.60）