第2章MATLAB的控制系统工具箱函数.ppt

dimpulse(A,B,C,D,iu,n) dimpulse(num,den,n) 可利用用户指定的取样点数n来绘制单位冲激响应曲线。 当带有输出变量引用函数时，可得到系统单位冲激响应的输出数据，而不直接绘制出曲线。 返回本表 2.2.5 频域响应函数 频域响应函数表 函数名 功 能 allmargin 计算系统稳定裕度的全部信息 bode 求连续系统的Bode频率响应 dbode 求离散系统的Bode频率响应 bodemag 绘制连续系统Bode图的幅频响应曲线 nyquist 求连续系统的Nyquist频率曲线 dnyquist 求离散系统的Nyquist频率曲线 nichols 求连续系统的Nichols频率响应曲线 dnichols 求离散系统的Nichols频率响应曲线 ngrid 绘制Nichols曲线网络 sigma 求连续状态空间系统的奇异值Bode图 dsigma 求离散状态空间系统的奇异值Bode图 freqs 模拟滤波器的频率响应 freqz 数字滤波器的频率响应 margin 求增益和相位裕度 ltifr 求线性时不变响应 返回目录 [mag,phase,w]=bode(A,B,C,D) [mag,phase,w]= bode(A,B,C,D,iu) [mag,phase,w]=bode(A,B,C,D,iu,w) [mag,phase,w]=bode(num,den) [mag,phase,w]=bode(num,den,w) 功能 格式 说明 该函数可计算出连续时间LTI系统的幅频和相频响应曲线（即Bode图）。当不带输出变量引用函数时，可在当前图形窗口中直接绘制出LTI系统的Bode图。 bode 求连续系统的Bode（伯德）频率响应。 Bode(A,B,C,D) 可绘制出系统的一组Bode图，它们是针对连续状态空间系统 的每个输入的Bode图。其中频率范围由函数自动选取，而且在响应快速变化的位置会自动采用更多取样点。 bode(num, den) 可绘制出以连续时间多项式传递函数G(s)=num(s)/den(s)表示的系统Bode图。 bode(A,B,C,D,iu) 可得到从系统第iu个输入到所有输出的Bode图。 对对角化系统可采用fbode函数绘制Bode图，它采用了基于系统对角矩阵A的快速算法，以此提高运算速度。 当带输出变量引用函数时，可得到系统Bode图相应的幅度、相位及频率点矢量，其相互关系为 bode(A,B,C,D,iu,w) bode(num,den,w) 可利用指定的频率矢量w绘制出系统的Bode图 返回本表 [mag,phase,w]=dbode(A,B,C,D,Ts) [mag,phase,w]=dbode(A,B,C,D,Ts,iu) [mag,phase,w]=dbode(A,B,C,D,Ts,iu,w) [mag,phase,w]=dbode(num,den,Ts) [mag,phase,w]=dbode(num,den,Ts,w) 功能 格式 说明 该函数用于计算离散时间LTI系统的幅频和相频响应（即Bode图），当不带输出变量引用函数时，可在当前图形窗口中直接绘制出系统的Bode图。 dbode 求离散系统的Bode（伯德）频率相应。 dbode(A,B,C,D,Ts) 可得到一组Bode曲线，每条曲线对应于离散状态空间系统的每个输入，其频率范围由函数自动选取。Ts为取样频率，频率点在0到π/Ts间选取。在响应快速变化的位置自动选取更多的取样点 dbode(num,den,Ts) 可得到以离散时间多项式传递函数G(z)=num(z)/den(z)表示的系统Bode图 dbode(A,B,C,D,Ts,iu) 可得到从第iu个输入到所有输出的系统Bode图。 dbode(A,B,C,D,Ts,iu, w) dbode(num,den,Ts,w) 可利用指定的频率范围w来绘制系统的Bode图。 当带输出变量引用函数时，可得到系统Bode图的数据，而不直接绘制出Bode图，幅值和相位可根据以下公式计算 例2-21已知二阶离散系统开环的脉冲传递函数为： 求离散系统当Ts=0.1s时的Bode图。 解：MATLAB 程序如下： num=[0.7 0.06]; den=[1 -0.5 0.43]; dbode(num,den,0.1); 运行该程序可得二阶离散系统的Bode图，如图所示。 返回本表 [sv, w]=sigma(A,B,C,D) [sv, w]=sigma(A,B,C,D,‘inv’) [sv, w]=sigma(A,B,C,D,w) [sv, w]=sigma(A,B,C,D,w,‘inv’) 功能 格式 说明