三菱PLC仿真与编程手册j.doc

FX系列PLC 仿真软件与编程软件 应用手册 赵进学 2006年5月 目 录 前 言 2 §1 概述 3 §2 PLC计算机仿真软件 5 §2.1 仿真软件界面和使用方法介绍 5 §2.2 PLC编程要点和基本原则 9 表2-1 步进控制中一个工步所包含内容 12 常用特殊辅助继电器功能简介 12 表2-2 PLC编程常用指令 14 §2.3仿真练习 14 §3 PLC计算机编程软件 18 §3.1 编程界面 18 §3.2 编程方法 21 §3.3 读入、写出程序与监控 25 §3 思考题 26 前 言 本手册是课本《可编程序控制器及其应用》的补充，分为三章。 第一章 概述 简单介绍PLC的含义、组成、优势和用途 第二章 PLC计算机仿真软件 介绍FX系列PLC“FX-TRN-BEG-C”计算机仿真软件的使用方法。本章附有适合于仿真软件的编程仿真练习题，请读者认真完成。 第三章 PLC计算机编程软件 介绍FX系列PLC“FXGP_WIN-C”计算机编程软件的使用方法。 为检查编程结果，以及调用文件方便，本教材对编程文件存盘路径和存盘文件名做如下约定： 1. 存盘工作路径：D:\PLC\班级 2. 存盘文件名：练习题目 为准确描述梯形图中各个触点以及线圈所在的位置，本教材做如下约定： 1. 沿左母线自上而下，对梯形图的每行依次标记为A、B、C、…区，对于不同位置的触点，冠以区号确定其具体位置，例如A～X0和B～X0分别表示A区的X0触点和B区的X0触点。 2. 线圈具有唯一性，不需用区号确定其位置，因此线圈前不加区号，例如X0就表示X0的线圈。 在课堂教学过程中，有关继电器触点、线圈位置的描述，与上述方法相同。 本手册与课本联系密切，采用了课本一些练习题的梯形图和语句表，上机练习请同时携带课本、作业本。 本手册由衡水铁路电气化学校赵进学撰写，错误之处，欢迎指正。 2004年8月初稿 2005年8月第一次修订 2006年5月第二次修订 §1 概述 PLC是“Programmable? Logic? Controller（可编程序逻辑控制器）”的英文缩写，是采用微电脑技术制造的自动控制设备。它以顺序控制为主，回路调节为辅，能完成逻辑判断、定时、记忆和算术运算等功能。与传统的继电器控制相比，PLC控制具有控制速度快、可靠性高、灵活性强、硬件接线简单、改变工艺方便等优点。 PLC的基本构成见图1-1,简要说明如下： 中央处理器CPU 起运算控制作用，指挥协调整机运行。 存储器(1) 系统程序存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改。(2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。(3) 用户程序存储器EPROM或E2PROM 存放用户编写的用户程序。 通信接口 与计算机、编程器等设备通信，实现程序读写、监控、联网等功能。 电源 利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片；DC12V供给输出继电器；DC24V供给输入端传感器。另有锂电池做为备份电源。 输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。 输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。 作为一般技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况，见第9页§3.2的有关介绍和图2-3 PLC输入输出接口电路示意图。 随着PLC技术的发展，其功能越来越多，集成度越来越高，网络功能越来越强，PLC与PC机联网形成的PLC及其网络技术广泛地应用到工业自动化控制之中，PLC集三电与一体，具有良好的控制精度和高可靠性，使得PLC成为现代工业自动化的支柱。 PLC的生产厂家和型号、种类繁多，不同型号自成体系，有不同的程序语言和使用方法，但是编程指导思想和模式是相同的,其编程和调试步骤如下： 设计I/O接线图 根据现场输入条件和程序运行结果等生产工艺要求，设计PLC的外围元件接线图，作为现场接线的依据，也作为PLC程序设计的重要依据。(I/O接线图参见9页图2-3) 2. 编制PLC的梯形图和指令语句表 根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图，并转换成指令语句表（FX系列PLC编程常用指令见13页表2-2）。 3. 程序写出与联机调试 用编程电缆连接计算机和PLC主机，执行“写出”操作，将指令语句表写出到PLC主机。PLC输入端连接信号开关，输出端连接执行部件，暂不连接主回路负载，进行联机调。 PLC的控制方式是由继电器控制方式演化而来，由PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点，用PLC 的程序指令取代继电器控制的连接导线，将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来，PLC控制的梯形图在许多方面可以看作是继电器控制的电路图。 可以理