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第6章 通用I/O接口基本结构与输出应用 从本章开始，将从AVR单片机的基本功能单元入手，讲解其各个外围功能部件的基本组成和特性，以及它们的应用。 ATmega16芯片有PORTA、PORTB、PORTC、PORTD（简称PA、PB、PC、PD）4组8位，共32路通用I/O接口，分别对应于芯片上32根I/O引脚。所有这些I/O口都是双（有的为3）功能复用的。其中第一功能均作为数字通用I/O接口使用，而复用功能则分别用于中断、时钟/计数器、USRAT、I2C和SPI串行通信、模拟比较、捕捉等应用。这些I/O口同外围电路的有机组合，构成各式各样的单片机嵌入式系统的前向、后向通道接口，人机交互接口和数据通信接口，形成和实现了千变万化的应用。 6.1 通用I/O口的基本结构与特性 6.1.1 I/O口的基本结构 图6-1为AVR单片机通用I/O口的基本结构示意图。从图中可以看出，每组I/O口配备三个8位寄存器，它们分别是方向控制寄存器DDRx，数据寄存器PORTx，和输入引脚寄存器PINx（x=A\B\C\D）。I/O口的工作方式和表现特征由这3个I/O口寄存器控制。 图6-1 通用I/O口结构示意图 方向控制寄存器DDRx用于控制I/O口的输入输出方向，即控制I/O口的工作方式为输出方式还是输入方式。 当DDRx=1时，I/O口处于输出工作方式。此时数据寄存器PORTx中的数据通过一个推挽电路输出到外部引脚（图6-2）。AVR的输出采用推挽电路提高了I/O口的输出能力，当PORTx=1时，I/O引脚呈现高电平，同时可提供输出20mA的电流；而当PORTx=0时，I/O引脚呈现低电平，同时可吸纳20mA电流。因此，AVR的I/O在输出方式下提供了比较大的驱动能力，可以直接驱动LED等小功率外围器件。 当DDRx=0时，I/O处于输入工作方式。此时引脚寄存器PINx中的数据就是外部引脚的实际电平，通过读I/O指令可将物理引脚的真实数据读入MCU。此外，当I/O口定义为输入时（DDRx=0），通过PORTx的控制，可使用或不使用内部的上拉电阻（图6-3）。 图6-2 通用I/O口输出工作方式示意图 图6-3 通用I/O口输入工作方式示意图（带内部上拉） 表6.1是AVR通用I/O端口的引脚配置情况。 表6.1 I/O口引脚配置表 DDRXn PORTXn PUD I/O方式 内部上拉电阻 引脚状态说明 0 0 X 输入 无效 三态（高阻） 0 1 0 输入 有效 外部引脚拉低时输出电流(uA) 0 1 1 输入 无效 三态（高阻） 1 0 X 输出 无效 推挽0输出，吸收电流(20mA) 1 1 X 输出 无效 推挽1输出，输出电流(20mA) 表中的PUD为寄存器SFIOR中的一位，它的作用相当AVR全部I/O口内部上拉电阻的总开关。当PUD=1时，AVR所有I/O内部上拉电阻都不起作用（全局内部上拉无效）；而PUD=0时，各个I/O口内部上拉电阻取决于DDRXn的设置。 AVR通用I/O端口的主要特点为： 双向可独立位控的I/O口 ATmega16的PA、PB、PC、PD四个端口都是8位双向I/O口，每一位引脚都可以单独的进行定义，相互不受影响。如用户可以在定义PA口第0、2、3、4、5、6位用于输入的同时定义第1、7位用于输出，互不影响。 Push-Pull大电流驱动 (最大40mA) 每个I/O口输出方式均采用推挽式缓冲器输出，提供大电流的驱动，可以输出（吸入）20mA的电流，因而能直接驱动LED显示器。 可控制的引脚内部上拉电阻 每一位引脚内部都有独立的，可通过编程设置的，设定为上拉有效或无效的内部上拉电阻。当I/O口被用于输入状态，且内部上拉电阻被激活（有效）时，如果外部引脚被拉低，则构成电流源输出电流（uA量级）。 DDRx可控的方向寄存器。 AVR的I/O端口结构同其它类型单片机的明显区别是，AVR采用3个寄存器来控制I/O端口。一般单片机的I/O仅有数据寄存器和控制寄存器，而AVR还多了一个方向控制器，用于控制I/O的输入输出方向。由于输入寄存器PINx实际不是一个寄存器，而是一个可选通的三态缓冲器，外部引脚通过该三态缓冲器与MCU的内部总线连接，因此，读PINx时是读取外部引脚上的真实和实际逻辑值，实现了外部信号的同步输入。这种结构的I/O端口，具备了真正的读-修改-写（Read-Modify-Write）特性。 图6-4 通用I/O口逻辑功能示意图 图6-4为AVR一个（位）通用I/O口的逻辑功能图。右上面的两个D触发器为方向控制寄存器和数据寄存器。 上面的第4点是由于在PINxn和AVR内部数据总线之间有一个同步锁存器（图6-4中的SYNCHRONIZER）电路，使用该电路避免了当系统时