小型的嵌入式操作系统μC╱OS-Ⅱ的研究和实现毕业论文.docVIP

目 录 任务书 摘要 Abstract 1 绪论 1 1.1 嵌入式系统 1 1.2 嵌入式处理器 1 1.3 嵌入式实时操作系统（RTOS） 2 1.4 X-RTOS的介绍 3 2 硬件体系结构和软件平台 4 2.1 硬件体系结构 4 2.2 软件平台 4 3 实时系统的基本概念 5 3.1 前后台系统 5 3.2 代码的临界段 6 3.3 资源 6 3.4 共享资源 6 3.5 多任务 6 3.6 任务 7 3.7 任务切换 8 3.8 内核 8 3.9 调度 9 3.10 不可剥夺型内核 9 3.11 可剥夺型内核 10 3.12 时间片轮番调度法 11 3.13 任务优先级 12 3.14 静态优先级 12 3.15 动态优先级 12 3.16 优先级反转 12 4 X-RTOS详细设计及编码实现 15 4.1 X-RTOS内核结构概述 15 4.1.1 临界区 15 4.1.2 任务及其任务控制块 15 4.1.3 就绪表 15 4.1.4 任务调度 18 4.1.5 空闲任务 19 4.2 任务管理 20 4.2.1 建立任务 20 4.2.2 任务堆栈 22 4.2.3 改变任务的优先级 23 4.2.4 挂起任务 25 4.2.5 恢复任务 26 4.2.6