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运动控制系统在社会中的应用 运动控制系统的发展史 运动控制起源于早期的伺服控制 (Servomechanism)。“伺服” (Servo) 一词最早出现在 1873 年法国工程师 Jean Joseph Leon Farcot 的一本书 Le Servo-Motor on Moteur Asservi。该书中，Farcot 描述了在轮船引擎上由蒸汽驱动的伺服马达的工作原理。H. Hazen 完成了伺服控制理论的基础研究，其结果发表在 1934 年9 月的Franklin Institute 杂志上。他设计的直流伺服电机在 1932 年的芝加哥世界博览会上出现。1940年G.S.Brown 在 MIT 创立了世界上第一个伺服机构实室(Servomechanisms Laboratory)。MIT Servomechanisms Laboratory 的研究人员在 G.S. Brown 的领导下，研制出了世界上第一台数控铣床(1952)。随后，他们又研究开展APT 以及计算机辅助设计的研究工作 (1952-1969)。1958 年，Kearney Trecker 开发了 NC 加工中心。同年，日本富士通和牧野 FRAICE公司开发成功 NC 铣床。 1961年，G. Devol研制成功世界第一台机器人。随后， 被称为机器人之父的 G.T. Engeleberger 将其商业化 成立