基于前馈模糊反馈的苛化温度控制系统设计 design of temperature control system in causticizing process based on fuzzy feed-forward feed-back control.pdfVIP

中 国造纸学报 TransactionsofChina and Pulp Paper 基于前馈模糊反馈的苛化温度控制系统设计 尤 斌1’2 彭 晗3 胡慕伊1’+ 熊智新1 (1．南京林业大学江苏省制浆造纸科学与技术重点实验室，江苏南京，210037； 2．浙江中控系统工程有限公司，浙江杭州，310053；3．南京林业大学化学工程学院，江苏南京，210037) 摘要：针对苛化过程的大时滞、大惯性、参数时变等特点，对单回路苛化温度PID控制系统进行改进，设计了一种基于模糊逻辑的 前馈反馈温度控制系统。同时分析了前馈反馈系统的局限性，探讨了Smith预估器在其中的应用。结合传统模糊PID反馈控制器，利 用前馈控制补偿可测干扰——蒸汽压力对苛化温度的影响。仿真结果表明，与传统单回路控制相比，改进的控制系统具有更好的动 态特性和鲁棒性。最后给出了该控制系统的应用实例，验证其具有良好的控制效果。 关键词：苛化过程；温度控制；前馈；模糊反馈；smith预估器 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：lOoo一6842(2013)03．0054．05 目前，碱法制浆是国内外造纸工业普遍采用的制 用阶跃响应飞升曲线法来测量干扰通道和控制通道 浆方法，碱回收是碱法制浆废水处理的重要组成部 数学模型。实际过程中，保持蒸汽压力恒定情况下 分。苛化工段是造纸碱回收的成品工段，其运行效果 对系统进行一次阶跃响应，即让蒸汽阀门从原来开 对碱回收至关重要。苛化器内温度是苛化工段的重要 度减小至某一开度，保持该开度不变，当系统重新 参数，直接影响到苛化反应速度和苛化度¨j。苛化 稳定后，再把阀门恢复到原来开度。同理保持阀门 温度偏高会导致氢氧化钙溶解度降低、碳酸钙溶解度 开度不变，对蒸汽压力作一次阶跃响应，改变蒸汽 增加，从而导致苛化度降低；苛化温度偏低会使苛化 压力，系统稳定后再恢复至原来的压力。最后根据 速度降低，并对后续环节产生影响，不利于生产，因 2条飞升曲线测得控制通道和干扰通道的数学模型 此，必须严格控制苛化温度。 分别为： 1d气D一305 在实际生产中苛化过程存在各种干扰，且苛化温 G咒(s)2斋 (1) 度对象具有时变性、不确定性和非线性等特征。文献 1气凸一355 [2—3]提出采用先进控制，如单回路模糊PID控制等 Gr。(s)2西≤带丽 (2) 对苛化温度对象进行控制，在一定程度上提高了控制 1．2苛化温度控制系统结构 效果。但上述控制方案未考虑到苛化过程蒸汽压力波 苛化温度控制系统为恒值控制系统，前馈部分对 动对苛化温度的影响。本研究结合模糊控制和前馈 可测干扰——蒸汽压力进行在线检测补偿，回路部分 控制方案提出了一种对蒸汽压力进行前馈补偿，同 采用模糊控制器进行控制，该控制系统结构如图1所 时对其他干扰进行模糊PID反馈控制，并对控制通 道纯滞后时问远大于干扰通道纯滞后时间的情况进 o。 G。(s)为前馈环节，G，。(s)为干扰通道传递函数‘4 行Smith预估补