模拟信号与系统的数字处理.PPT

第五章 模拟信号与系统的数字处理 本章重点 熟悉带限近似概念和特性 掌握信号均方逼近方法 了解模拟系统的数字逼近的一般方法 熟悉切比雪夫逼近法 了解最小均方误差逼近法 了解插值逼近法 第五章 模拟信号与系统的数字处理 带限近似(Bandlimited Approximations) 本节主要讨论用带限信号近似逼近任意信号的方法，并研究各种方法的特点和截短误差。 采样和内插(Sampling and Interpolation) 采样(Sampling) 定义： 为x(t)的等间隔采样，采样间隔为T，容易求得： 式中，X(?)是X(t)的付氏变换。 带限近似 内插(Interpolation) 定义： 为x(t)的内插函数，式中k(t)为一给定函数。 设 ，容易证明： 采样与内插之关系(The Relation Between Sampling and Interpolation) 因为 ，所以 即采样函数与k(t)的卷积为内插函数，或者说，内插函数xk(t)是采样函数x?(t)通过一个系统函数为k(t)的系统后的响应。 带限近似 若 则：xk(nT)=x(nT)，即内插函数xk(t)的采样等于x(t)的采样。在许多应用场合，所选择的k(t)通常满足xk(nT)=x(nT)。 内插逼近是以x(nT)为权值，由给定函数k(t)的叠加来逼近近似x(t)的。 例5-1：设k(t)为一个三角形函数，此时其内插函数xk(t)以一个内接多边形去逼近近似x(t)，其示意图和系统框图如下图所示。内插函数付氏变换为： 信号逼近及系统 带限近似 采样定理(The Sampling Theorem) 若对一个能量有限信号x(t)，有： X(?)=0 |?|? 则称x(t)为带限信号。 采样定理告诉我们，对带限信号按一定规律(T≤?/?) 进行采样，则由采样值可以无失真地恢复x(t)。亦即，有： 式中， 为理想低通。将其考虑成内插时，可得其给定函数定义为理想低通冲激响应： 带限近似 输入为采样信号x?(t)时，其内插函数（理想低通系统响应）为： 截断误差(Truncation Error) 由上式可见，一个带限信号可由其样值的无穷级数表示，然而在实际应用中，只能用有限阶级数去逼近x(t)。即： 带限近似 只要N足够大，其误差就足够小。若采用均方误差描述截断误差，则有： 而且还有： 式中，eN为误差x(t)-xN(t)的能量，不等式给出了误差瞬时值的上限。 带限近似(Bandlimited Approximations) 用求和求卷积 (Convolution as Summation) 设一个系统函数为Ha(?)的线性时不变系统，若输入x(t)是?带限的，则其响应y(t)可由x(t)和h?(t)的样值求和获得： 带限近似 式中： 证明：因为Y(?)=X(?)Ha(?)，而x(t)是?带限的，由采样定理，有： Y(?)=X?(?)P?(?) Ha(?)=X?(?)H?(?)，即： 显然，当输入为x(t+?)时，其响应为： 带限近似 带限内插近似(Bandlimited Interpolation Approximations) 对一个任意函数x(t)和一个常数T，可用一个加权函数k(t)=sin?t/?t构成的内插函数： 来近似。显然，由于 ，所以内插函数xi(t)是x?(t)通过一个频谱为P?(?)的理想低通而获得的。换言之，xi(t)是由无穷多个权值为x(nT)的取样函数Sa(t)叠加而成。 显然，用xi(t)逼近近似x(t)，其误差为： 带限近似 带限内插近似在t=nT时，|x(t)-xi(t)|=0，在其它t时刻的误差上限为： 带限均方近似(Bandlimited Mean-Square Approximation) 带限均方近似提出的问题是： 对一个任意函数x(t)，寻找一个带限函数y(t)去逼近x(t)，使得其均方误差最小： 带限近似 下面将证明，当Y(?)=X?(?)=X(?)P?(?)，即： 时