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C穿越迷宫问题
C++穿越迷宫问题(一直靠着右手边走)
注:不瞒大伙,这是我这学期学C++期末的时候交的实验报告。
由于这是本人自己原创的算法,所以在这里提出,愿与大家分享。有不足之处请大伙指出,相互交流讨论。作为初学者,我愿意谨听教诲!
Duck.
2013.6.26
一,研究问题
穿越迷宫
二,问题阐述
“@”表示墙,“· ”表示迷宫中可行路线上的空格,走过的路线用“X”表示。本问题只研究12×12规模且只有一个入口和一个出口(迷宫也许会不通)的迷宫。如何从入口走到出口?
三,算法分析
问题一, 迷宫构造
分析
这个问题是自定义,即我对这个问题制定的规则,没有什么好分析的
解决
首先,我用二维字符型数组来表示迷宫的墙和可行路
其次,可由系统产生0到1的随机数来控制每一个位置产生墙的概率,当然,如果要使概率可变动,那也无非是传递一个值而已。为使问题简单化,我将产生墙的概率设置为30%。
第三,将第一行和最后一行全部设置为墙,第一列和最后一列均只有一个可行路。
问题二, 穿越方式
分析
这类问题解决的方法应该很多,但就我现在掌握的以及现在的灵感,我只能想到蛮力的办法。
解决
一直沿着穿越者的右手边的墙壁走,如若此迷宫是通的,那一定能找到出口!
用递归的办法,我只需要研究当前的位置到下一步的过程就可以了。
问题三, 方向控制
分析
1、我设置的是二维数组,其动态必须通过数组的下标来控制
2、对于穿越者来说,他的方向只有前后左右,人在其中必定是不知道自己的坐标的
3、有了方向才不能迷失,这对于我们的穿越者也同样如此,每一次作的决策就是选择方向,即向左转90°还是不转还是向右转90°,这里规定穿越者一次只能选择其中一种,向左转和向右转的次数从最开始就累计,且一次向左转和一次向右转可抵消为不转
4、由于迷宫是随机构造的,所以也有可能出现类似漩涡一样的路径,所以累计的向左转或者向右转的次数也有可能超过3次,即在空间存在转的角度超过360°,那么就需要研究同一方向上的转动次数的规律。
解决
根据以上分析,需要将做决策时穿越者的状态,具体的说就是穿越者面向的方向,用坐标绝对位置来表示出来。
规定初始位置人的朝向是坐标方位向右用sum=0表示;
每一次穿越者向自己的左边转一次,sum就减1;
每一次穿越者向自己的右边转一次,sum就加1;
将同一方向上的数字进行研究,可以发现其内在的规律:
绝对向右的数字有…-12,-8,-4,0,4,8,12…=4n
绝对向上的数字有…-13,-9,-5,-1,3,7,11…=4n-1
绝对向左的数字有…-14,-10,-6,-2,2,6,10…=4n-2
据对向下的数字有…-11,-7,-3,1,5,9,13…=4n+1
由上观察,我发现余数sum%4与方向是对应的,就是说余数可以作为方向的判断标志,根据C++对%的定义和用法,发现余数与被除数的符号一致,所以这样每个方向上有两个余数(绝对向右的除外,因为其余数为0),且它们都区别于其他方向上的余数。
这样容易得出——
设人的当前坐标为a[i][j]
sum%4=0时,人绝对向右,此时若向前走一步,则为a[i][j+1]
sum%4= 3 or -1 时,人绝对向上,此时若向前走一步,则为a[i-1][j]
sum%4= -3 or 1 时,人绝对向下,此时若向前走一步,则为a[i+1][j]
sum%4= -2 or 2 时,人绝对向左,此时若向前走一步,则为a[i][j-1]
问题四,决策分析
过程决策
分析1
假设前面的路都没有走过
这是核心问题。
这里分析时假定此时人的当前绝对方位是面向右的。
当前穿越者位置特征分析
可以肯定,当前位置特征必定是穿越者的右边是一堵墙
穿越者前面环境分析
根据排列组合知识可知,有4()种情况,即
1 2 3 4
X· X @ X @ X·
@@ @@ @· @·
人前有路,路右有墙 人前有墙,墙右有墙 人前有墙,墙右有路 人前有路,路右有路
解决1
根据分析,决策可分为三类,即将2和3合并
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