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机电一体化实验室模块设计与维护 摘要：机电一体化实验室的建立能够增强学生对于机电一体化课程的认知和实践能 力，同时能够配合其他专业课程完成不同的实验；而机电一体化实验室是由不同功能 的模块组合而成的，因此模块的研究和设计对实验室的发展有重要的意义。本设计主 要介绍了机电一体化实验室已有模块的功能原理和内部结构；同时对实验室故障模块 出现问题的原因进行分析并列出修复方法。在此基础上，结合课程需要和实验室实际 情况进行了新模块简化牛头刨床模块的设计。新模块的设计具有通用性，能够进行多 种实验，能通过不同的电动机控制速度进给和方向。 关键字：机电一体化，模块设计，维护 Module design and maintenance of Mechanical and Electrical Integration Laboratory Abstract:The establish mechatronics laboratory for mechatronics course can be enhance students’ cognitive and practical ability, meanwhile cooperate with other professional courses in different experiments. mechatronics laboratory is composed of different functions module, so it is important to research and design the module development laboratory.The paper introduces the design of function principle and internal structure of mechatronics laboratory module, while the cause of the problem is a faulty module laboratory for analysis and repair methods listed.On this basis, design of a simplified version of shaper module combined with the actual situation of curriculum and Laboratory. The new design of the module is universality can perform a variety of experiments and control the speed and feed direction through different motor. Keywords: Mechanical and electrical integration, Module design, Maintain 目 录 1前言1 2实验室现有模块研究 4 2.1电源模块 4 2.1.1功能原理 4 2.1.2交流电源模块 5 2.1.3直流电源模块 6 2.2继电器模块 7 2.2.1继电器功能原理 7 2.2.2时间/热继电器模块 9 2.3液压泵控制模块 10 2.4步进电机驱动模块 12 2.5交流变频模块 13 2.6可编程控制器模块 14 2.7交流接触器模块 15 3实验室模块维护 17 3.1机电模块损坏 18 3.1.1模块主要部件损坏 18 3.1.2模块零部件缺失 19 3.1.3 模块接线断开 21 3.2液压模块损坏 23 3.3 模块维护成果 24 4新模块的设计 26 4.1模块设计思想 26 4.2模块设计过程 28 4.3 模块功能验证 32 结论38 参考文献 39 致谢41 I II 1前言 机电一体化就是“利用电子信息控制计算机等”技术，是机械柔性化和智能化的技 术。它是机械学、计算机控制、电子技术等学科形成的一门新兴的边缘学科，知识涵盖 面较广。 机电一体化技术并非简单的机械和电子技术的组合体，是以数字信息处理为基础 ，集机械制造、微电子、计算机、现代控制、传感检测、液压气动等技术为一体的复合 技术专业[1]