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模具制造工艺学第六章数控加工的自动编程
第六章 数控加工的自动编程 第一节 引言 第二节 加工轨迹的生成和编辑 一、加工轨迹的生成要求 刀具轨迹的安全性 a.操作人员与机床的安全性 b.加工产品的安全性 刀具轨迹的工艺合理性 工艺合理性指刀具轨迹光滑、材料去除量稳定、轨迹变化剧烈处刀具进给速度的合理调整、在特定场合的特殊刀具路径规划等。 二、自动编程的基本概念 两轴加工 机床坐标系的x和y轴两轴联动,而z轴固定,即机床在同一高度下对工件进行切削。两轴加工适合于铣削平面图形,如图所示。 两轴半加工 两轴半加工在二轴的基础上增加了z轴的移动,当机床坐标系的x和y轴固定时,z轴可以有上下的移动。 利用两轴半加工可以实现分层加工,每层在同一高度(指z向高度,下同)上进行两轴加工,层间有z向的移动。两轴半刀具轨迹如图所示。 三轴加工 机床坐标系的x、y和z三轴联动。 三轴加工适合于进行各种非平面图形即一般的曲面的加工,如图所示。 轮廓 轮廓是一系列首尾相接曲线的集合,如图所示。 区域和岛 区域指由一个闭合轮廓围成的内部空间,其内部可以有“岛”。 岛是由闭合轮廓界定的。 区域指外轮廓和岛之间的部分。由外轮廓和岛共同指定待加工的区域,外轮廓用来界定加工区域的外部边界,岛用来屏蔽其内部不需加工或需保护的部分,如图所示。 机床参数 数控铣床的一些速度参数,包括主轴转速、接近速度、进给速度和退刀速度。如图所示。 主轴转速是切削时机床主轴转动的角速度;进给速度是正常切削时刀具行进的线速度;接近速度为从安全高度切入工件前刀具行进的线速度,又称进刀速度;退刀速度为刀具离开工件回到安全高度时刀具行进的线速度;在安全高度以上刀具行进的线速度取机床的G00。 刀具参数 在CAD/CAM软件中,一般提供三种铣刀:球头刀(R=r)、端铣刀(R=0)和R刀(rR),其中R为刀具的半径、r为刀角半径。刀具参数中还有刀杆长度L和刀刃长度l,如图所示。 刀尖和刀心 两者均是刀具的对称轴上的点,其间差一个刀角半径,如图所示。 刀具轨迹和刀位点 刀具轨迹是系统按给定工艺要求生成的对给定加工图形进行切削时刀具行进的路线,如图所示。 刀具轨迹由一系列有序的刀位点和连接这些刀位点的直线(直线插补)或圆弧(圆弧插补)组成。 安全高度和起止高度 安全高度是指保证在此高度以上可以快速走刀而不发生干涉的高度,其值应高于零件的最大高度值。 起止高度是进退刀时刀具的韧始高度,起止高度应大于安全高度。 慢速下刀高度 每一次下刀,刀具都是快速运动(G00),当距下刀点某一距离值时,刀具以接近速度下降。这个距离值称为慢速下刀高度。 加工余量 铣加工是一个去余量的过程,即从毛坯开始逐步除去多余的材料,以得到需要的零件。这种过程往往由粗加工和精加工构成,必要时还需要进行半精加工,即需经过多道工序的加工。在前一道工序中,往往需给下一道工序留下一定的余量。 实际的加工模型是指定的加工模型按给定的加工余量进行等距的结果。如图所示。 加工误差与步长 刀具轨迹和实际加工模型的偏差即是加工误差。用户可通过控制加工误差来控制加工的精度。 在两轴加工中,对于直线和圆弧的加工不存在加工误差,加工误差指对样条线进行加工时用折线段逼近样条时的误差。 步长用来控制刀具步进方向上每两个刀位点之间的距离。 行距和残留高度 行距指加工轨迹相邻两行刀具轨迹之间的距离,如图所示。 顺铣和逆铣 在铣加工中顺铣和逆铣会影响切削效果,在数控铣削加工中,一般总是采用顺铣的方式,可以得到较好的零件表面加上质量。 干涉 在切削被加工表面时,如果刀具切到了不应该切的部分,则称为出现干涉现象,或者叫做过切。在CAM系统中,干涉分为以下两种情况: (1)自身干涉:指被加工表面中存在刀具切削不到的部分时存在的过切现象,如图所示。 (2)面间干涉:指在加工一个或一系列表面时,可能会对其他表面产生过切的现象,如图所示。 限制线 刀具轨迹不允许越过的曲线。在限制线加工中,刀具轨迹被限定在两系列限制线之中,如图所示。 限制面 专门用来限制刀位轨迹。在参数线加工中用到,如图所示。 机床参数:机床控制的参数表,如图所示。 速度设定:填写各个速度值。 主轴转速:机床主轴旋转的速度。计量单位是机床缺省的单位。
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