自动化立体仓库毕业论文---双轴立体仓库PLC控制系统.doc

无锡职业技术学院 系别（分院、部） 控制技术学院 班级 生产过程自动化 姓名 学号 课题名称 双轴立体仓库PLC控制系统 成 绩 毕业实践任务书 1 份 答辩表 份 毕业设计说明书（论文） 1 份 共 35 页 外 文 翻 译 1 份 共 12 页 另 附 图（表） 2 个 共 6 页 其 它 材 料 份 共 页 2012 年 4 月 10 日 无锡职业技术学院 系别（部、分院） 控制技术学院 班 级 生产过程自动化 姓 名 学 号 课题名称 双轴立体仓库PLC控制系统 指 导 教 师 职 称 指 导 教 师 职 称 2012 年 4 月 10 日 目 录 1. 毕业设计任务书 2. 外文翻译 3. 毕业设计调研报告 4. 毕业设计说明书(论 文) 目 录 第一章 绪论 …………………………………………………………………………1 1.1 选题背景及研究意义 ………………………………………………………1 1.1.1 自动化立体仓库定义分类分3.1立体仓库的结构3.2 PLC选择 3.2.1 PLC型号的选择 3.2.2 FX2N PLC的介绍 3.2.3 PLCI/O点的3.3步进电机与驱动器的选择…………………………………………………10 3.3.1 步进电机驱动器的原理及选择 ……………………………………… 10 3.3.2 步进电机工作原理 3.4接近开关的工作原理 3.5 系统外部硬件的连接方式…………………………………………………17 第四章 软件部分 4.1 GX-developer编程软件 4.2 PLC梯形图概述4.3 本PLC程序的简单介绍……………………………………………………27 4.4立体仓库的工作流程图 I/O 地址分配 第五章 总结…………………………………………………………………………31 参考文献 ……………………………………………………………………………34 致谢 …………………………………………………………………………………35 基于PLC的双轴立体仓库 第一章 绪论 1.1 选题背景及研究意义 1.1、1双轴立体仓库定义、分类 立体仓库的历史沿革在 1950 年， 在美国首次出现了的雏形， 那时的，严格说只能算是立体仓库，还远谈不上自动二字。其后，在英，法等国也相继出现了类似的立体仓库。真正成为高效率的自动化设施，还是 70 年代的 以后的事情。随着经济的起飞为提高物流的效率和充分利用仓储空间，日本自 1965 年从欧美引入，并于 70 年代以后使其获得飞速发展。现在，自动化立体仓库技术已日趋成熟，并随着科学技术尤其是计算机技术的发展，而不断向前 发展。80 年代中期起，我国先后在无锡，湖北和大连等地出现多座利用微机控制巷道堆垛机的自动化仓库。但是，这些普通微机对环境和电源要求较高，部适合在工业现场和堆垛机上直接使用。可编程控制器 PLC 的引进和广泛使用，使国产自动立 库的性能日趋完善。PLC 是带处理器的通用工业控制器，器可靠性大大高于普通微机 装置适合在恶劣的现场使用，可直接装在堆垛机的电气柜内与接触 器由同一电网 供电。采用 PLC 作为实时控制装置已成为当前各先进工业国家一致的发展方向。国内外的发展现状及优缺点 1.1.3 仓库的发展现状及优缺点 仓库技术仍处于不断发展之中，今后将向两个方向发展：一是 开发储藏大型物体，如整台汽车，大型模具之类的自动化仓库;另一个是开发对录音带、录像带或半导体器件之类的轻量或超轻量物体的小型。随着科学技术的发展，将逐步向完整、人工智能化控制系统发展。 现在国外各发达国家在自动化仓库技术中投入大量资金，在仓库自动化过程各 个环节即输入、储运、输出上采用新技术。这些新技术集中有以下几种: 自动导向小车系统(Automated Guided Vehicle) 磁性导轨装置 激光扫描仪(Laser Scanner) 条形码识别(Bar-code Labels) 命令拣选系统(Order-