自动控制原理期末考试题B卷.doc

西南大学 《 自动控制原理 》课程试题 阅卷须知：阅卷用红色墨水笔书写，得分用阿拉伯数字写在每小题题号前，用正分表示，不得分则在题号前写0；大题得分登录在对应的分数框内；统一命题的课程应集体阅卷，流水作业；阅卷后要进行复核，发现漏评、漏记或总分统计错误应及时更正；对评定分数或统分记录进行修改时，修改人必须签名。 2005～2006学期 期考试 考试时间 120分钟 考试方式 学生类别 人数 168 适用专业或科类 电子信息、自动化 年级 2003 级 题号 总 分 得分 签名 一、填空题（每空2分，共10分） 1.对控制系统的一般要求是 。 2.相位裕度与时域性能指标中的 相对应。 3. 已知系统的传递函数为，其bode图如图所示，则K = ，T = 。 4.截止频率越高，系统的　　　　　　　　　越好。 二、选择题（每小题2分，共10分） 1.建立系统多项式模型的函数是（ ） A. zpk 　 B. tf 　　C. ss D. sos 2.关于三频段的概念，下列叙述错误的是（ ） A. 中频段应有足够的宽度，其穿越零分贝线的斜率应为-20dB； B. 低频段反应系统的稳态特性； C. 高频段反应系统的抗扰特性； D. 低频段的特性比较平缓比较好。 3.关于开环放大倍数对系统性能的影响，错误的是（ ） A. 提高开环放大倍数，系统的快速性提高，稳定性增强； B. 开环放大倍数与开环相频特性无关； C. 提高开环放大倍数，能够提高系统的稳态精度； D. 开环放大倍数等于０型系统的静态位置误差系数。 4.关于线性与非线性系统，下列叙述错误的是（ ） A. 区别两者的标志是叠加原理； B. 冲激响应的概念不再适用于非线性系统； C. 两种系统都可能有多个平衡状态 ； D. 非线性系统存在有自激振荡，而线性系统在非周期信号作用下，不会有稳定的周期运动。 5.设系统开环传递函数为，则系统为（ ） A. 0型； B. I型； C. II型； D. III型 三、求图示系统的传递函数。（12分） 五、电子信息专业做第１题，自动化专业做第２题。（10分） 1.已知系统的特征方程如下，应用劳斯稳定判据判定稳定性。 2.设一阶非线性系统，判定系统奇点的类型并给出Matlab仿真求解程序。 六、已知单位反馈系统开环传递函数为，（16分） 1.试画出奈氏曲线并判定稳定性；（8分） 2.设，绘制系统的Bode图，并求截止频率、相角裕度。（8分） 七、控制系统结构图如图所示：（14分） （1）当ξ=0.5，ωn＝4rad/s时，试求K与；（6分） （2）试求系统在单位斜坡函数输入时的稳态误差；（4分） （3）说明微分反馈的作用。（4分） 八、已知系统的开环传递函数为，绘制概略根轨迹。（14分） 九、设有零阶保持器的离散系统如图所示，采样周期T＝10，K = 1，试求：（14分） 1）系统的闭环脉冲传递函数；（6分） 2）判定系统的稳定性；（4分） 3）按单位斜坡响应将系统校正为最少拍系统。（4分） 《 自动控制原理 》课程试题 B 卷 ——————————————密————————————封————————————线—————————————— 学号 姓名 班 年级 专业 西 南 大 学 课 程 考 核 命 题 单 （ B 卷） 第2页（共5 页） 第3页（共5 页） ——————————————密————————————封————————————线—————————————— 学号 姓名 班 年级 专业 西 南 大 学 课 程 考 核 命 题 单