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第五章 信号处理初步 信号处理的目的: 1、分离信、噪，提高信噪比。 2、从信号中提取有用的特征信号。 3、修正测试系统的某些误差，如传感器的线性误差、温度影响等。 第一节 数字信号处理的基本步骤 一、数字信号处理的基本步骤 ? 图5-1 数字信号处理系统简图 1、预处理是指在数字处理之前，对信号用模拟方法进行的处理。把信号变成适于数字处理的形式，以减小数字处理的困难。 (1) 信号电压幅值处理，使之适宜于采样； (2) 过滤信号中的高频噪声； (3) 隔离信号中的直流分量，消除趋势项； (4) 如果信号是调制信号，则进行解调。信号调理环节应根据被测对象、信号特点和数学处理设备的能力进行安排。 2、A／D转换是将预处理以后的模拟信号变为数字信号，存入到指定的地方，其核心是A/V转换器。信号处理系统的性能指标与其有密切关系。 3、对采集到的数字信号进行分析和计算，可用数字运算器件组成信号处理器完成，也可用通用计算机。目前分析计算速度很快，已近乎达到“实时”。 4、结果显示一般采用数据和图形显示结果。 第二节 信号数字化出现的问题 一、概述 图5-2为模拟信号及其幅频谱  图5-3为等时距周期脉冲信号序列。 图5-4为采样后的信号及其频谱图，时域相乘对应频域的卷积相乘。 图5-5为窗函数，目的是用来从采样后的时间序列截取有限时间的一段。 图5-6为窗函数阶段后的有限长离散信号 图5-7为频域采样函数。 图5-8为频域采样后的频谱 二、时域采样、混叠和采样定理 采样过程可以看作用等间隔的单位脉冲序列去乘模拟信号。这样，各采样点上的信号大小就变成脉冲序列的权值，这些权值将被量化成相应的二进制编码。其数学上的描述为，间隔为Ts的周期脉冲序列g(t)乘模拟信号x(t)。g(t)由下式表示，即 n=0,±1, ±2, ±3, 由δ函数的筛选特性可知 n=0,±1, ±2, ±3, 经时域采样后，各采样点的信号幅值为x(nTs)。采样原理如图5-9所示，其中g(t)为采样函数。称为采样间隔，或采样周期，称为采样频率。 ??? 图5-9 时域采样原理 采样间隔的选择是一个重要的问题。采样间隔太小(采样频率高)，则对定长的时间记录来说其数字序列就很长(即采样点数多)，使计算工作量增大；如果数字序列长度一定，则只能处理很短的时间历程，可能产生很大的误差。若采样间隔太大(采样频率低)，则可能丢失有用的信息。 例 对信号和进行采样处理，采样间隔Ts=1/40，即采样频率fs=40Hz。请比较两信号采样后的离散序列的状态。 解：因采样频率fs=40Hz，则 t =nTs 经采样后，在采样点上两者的瞬时值(图5-10中的“×”点)完全相同，即获得了相同的数学序列。这样，从采样结果(数字序列)上看，就不能分辨出数字序列来自于x1(t)还是x2(t)，不同频率的信号x1(t)和x2(t)的采样结果的混叠，造成了“频率混淆”现象。 图5-10 频率混叠现象 （1） 频率混淆的原因 间距为的采样脉冲序列的傅立叶变换也是脉冲序列，其间距为，即 由频域卷积定理可知，两个时域函数的乘积的傅里叶变换等于这两者傅里叶变换的卷 积，即 考虑到函数与其他函数卷积的特性，即将其他函数的坐标原点移至函数所在的位置，则上式可写为 即为信号x(t)经间隔Ts的采样脉冲采样之后形成的采样信号的频谱，如图5-4所示。一般地，采样信号的频谱和原连续信号的频谱X(f)并不完全相同，即采样信号的频谱是将X(f)/Ts依次平移至采样脉冲对应的频率序列点上，然后全部叠加而成，如图5-4所示。由此可见，一个连续信号经过周期单位脉冲序列采样以后，它的频谱将沿着频率轴每隔一个采样频率fs就重复出现一次，即频谱产生了周期延拓，延拓周期为fs。 如果采样间隔Ts太大，即采样频率fs太低，频率平移距离fs过小，则移至各采样脉冲对应的频率序列点上的频谱X(jf)/Ts就会有一部分相互交叠，使新合成的X(jf)*G(jf)图形与X(jf)/Ts不一致，这种现象称为混叠。发生混叠后，改变了原来频谱的部分幅值，这样就不可能准确地从离散的采样信号中恢复原来的时域信号x(t)了。 如果x(t)是一个限带信号(信号的最高频率fc为有限值)，采样频率，那么采样后的频谱X(jf)*G(jf)就不会发生混叠，如图3.6所示。如果将该频谱通过一个中心频率为零(?=0)，带宽为的理想低通滤波器，就可以把原信号完整的频谱取出来，这才有可能从离散序列中准确地恢复原信号的波形。 图5-11不发生混叠的条件 （2） 采样定理 为了避免混叠，以便采样后仍能准确地恢复原信号，采样频率?s必须不小于信号最高频率?c的2倍，即，这就是采样定理。在