三维激光扫描仪技术在古凉亭三维建模中应用.doc

三维激光扫描仪技术在古凉亭三维建模中应用 　　【摘 要】介绍利用三维激光测量技术进行古建筑三维建模的流程与方法。实验通过徕卡三维激光扫描仪对西安一处古凉亭进行扫描，通过Cyclone、Geomagic、Ployworks软件对采集的数据进行拼接、预处理、三维建模、纹理贴图等处理，获取古凉亭的三维模型。 【关键词】三维激光；古建筑；三维建模 一、Geomagic Studio软件介绍 Geomagic Studio软件是由Geomagic软件公司开发的自动化逆向工程软件，在各行各业有着广泛应用。Geomagic Studio软件功能强大，可根据任何实物零部件自动生成准确的数字模型。 Geomagic Studio软件基本模块： （1）捕捉：该模块由点阶段和封装阶段组成。点阶段提供点云数据的命令。封装阶段产生用扫描点产生多边形化的模型。 （2）封装：该模块由点阶段和多边形阶段组成。多边形阶段能够方便处理多边形模型。 （3）形状：该模块由形状阶段和CAD阶段组成。形状阶段能够从多边形模型产生NUBRS曲面。CAD阶段允许用户执行基本的布尔运算和裁剪操作。 二、点云数据采集 1.数据采集仪器 实验仪器包括：徕卡ScanStation2三维激光扫描仪；尼康DTM352全站仪；佳能相机。通过徕卡ScanStation2型三维激光扫描仪获取古凉亭点云数据，尼康全站仪在古凉亭四周布设控制网，佳能相机获取凉亭照片，作为贴图纹理。 2.点云数据采集 在控制点上安置三维激光扫描仪，进行对中整平，同时安置3个不在同一直线上的标靶，将与徕卡扫描仪相配套的Cyclone软件与电脑相连接，设置扫描参数进行扫描。一站扫描完成后，还需要对标靶进行精细扫描，作为点云拼接的基准。采用相同方法依次扫描。依次进行，直到所有扫描完成。 3.点云数据拼接 点云拼接是多个测站点云数据的整合，是基于扫描仪不同坐标系统转化统一的过程。在Cyclone软件中，点云数据拼接方法包括：基于连接点的拼接，基于控制点的拼接，基于标靶的拼接。本实验采用基于标靶的拼接，该方法是比较常用的方法，在扫描前相邻两测站之间需要有至少3个公共标靶。 三、古凉亭三维建模 古凉亭三维建模采用Geomagic Studio软件，点云数据通过Geomagic Studio软件进行三维建模需要经过三个阶段：点阶段，多边形阶段，曲面阶段。 1.点阶段 在点阶段，通过软件改进点组数据，进行点云着色，点云坐标摆正，点云噪声点滤除，点云重采用，点云封装。 1.1 噪声点滤除。点云数据噪声点滤除有两种方法：手动删除和软件自动删除。手动删除主要针对明显的噪声点，软件自动删除主要通过设定一定的阈值来删除噪声点。但是在实际操作中需要将手动删除与自动删除结合使用，以达到最佳噪声点去除目的。 1.2 点云重采用。由于不同测站点云数据拼接，会产生一定重叠区域，使得点云数据中出现冗余数据，增加了数据容量，不利于后续点云数据处理。在保证点云数据质量前提下进行，利用Geomagic软件进行重采用，Geomagic软件提供的重采样包括：曲率采样，等距采样，统一采样，随机采样。 1.3 点云封装。点云数据封装就是将离散的点云数据创建成多边形的阶段。Geomagic软件提供封装方法包括：曲面封装和体积封装。 2.多边形阶段 在多边形阶段操作过程包括：多边形修补、多边形数量调整、多边形光滑、多边形检测与校正。 2.1 多边形修补。多边形修补主要是多边形孔洞和缺口的修补，在Geomagic中修补方法包括：全部修补、局部修补、创建桥、删除、移动等。本次实验采用全部修补法，设置修补孔的方法，同时设置成基于曲率的修补。 2.2 多边形光滑。多边形光滑过程主要包括：删除钉状物、减少噪音、简化、细化、松弛等过程。 2.3 多边形数量调整。由点阶段到多边形阶段，多边形数量很多，增加了软件数据处理负担，在保证多边形精度前提下，通过软件进行多边形数量简化，在模型曲率大的地方保留较多三角形，在曲率较小地方，保留较少三角形。 3.曲面阶段 对多边形进行编辑处理后，进入曲面阶段。创建曲面过程包括：轮廓线探测、构造曲面片、轮廓线编辑、曲面片编辑、轮廓线和曲面片松弛、曲面生成等。 3.1 轮廓线探测。在Geomagic软件中，选择轮廓线探测选项，这时将自动加亮模型基于曲面曲率的轮廓线。选择自动估计，让软件来估计曲率在模型上复杂程度并显示必要数量的轮廓线。设置曲率值，同时选中简化轮廓线选项。 3.2 构造曲面。在Geomagic软件中，选择构造曲面片选项，同时选中自动估计，将允许软件来决定大约需要多