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可编程控制器在中空吹塑成型机中应用 　　【摘 要】本文首先论述了PLC控制系统在中空吹塑成型机中的结构和原理，然后详细讨论了用可编程控制器实现瓶坯送料和远红外加热的具体方案。通过程序的合理设计与系统硬件的适当配置，使设备达到高效率、高可靠性、高稳定性及高性价比的目的。 【关键词】可编程控制器；瓶坯送料；远红外加热 The Application of the PLC in Stretch Blow Molding Machine WANG Xia-liang （Ningbo EL Precision Machinery Co.，Ltd.， Ningbo Zhejiang 315113，China） 【Abstract】This article discusses structure and principle of PLC control system in Stretch Blow Molding Machine，discusses the detailed plans to realize feeding perform and far-infared heating by programming controller.By means of reasonable programming and appropriate system configuration，high efficiency，high reliability，high stability，high cost performance of machine are realized. 【Key words】PLC；Feeding perform；Far-infared heating 0 前言 中空吹塑成型机是塑料成型加工设备的重要组成部分，其制品广泛地应用于饮料、日化等行业。随着技术的发展，可编程控制器（以下简称为PLC）和触摸屏逐渐在吹瓶机中得到应用，使得吹瓶机向着高效快速、自动化的方向发展。 1 PLC控制系统的结构 系统由PLC、触摸屏、传感器（红外光电开关、磁性感应开关、接近开关）、电磁阀、灯管加热系统等几部分组成，系统结构如图1所示。 图1 系统结构图 PLC是以微处理器为核心，用于工业控制的专用计算机。由于采用了微机技术，使得PLC不仅具有逻辑控制功能，而且还具有数据处理和数据传送等功能。在本机中使用了三菱的FX2N系列PLC，加上模拟量输出模块，单相调压模块，电压负反馈模块，实现对加温箱内的电热灯管的精准调压，保证了瓶坯有合适的取向温度。系统由红外光电开关对瓶坯的有无和数量进行检测，由磁性感应开关检测各个气缸的动作位置，接近开关检测模具开合模是否到位，这些信号由PLC输入点采集，经过PLC内部顺序控制程序的运算、处理，最后通过PLC输出点直接驱动继电器和电磁阀。[1] 2 瓶坯送料自动化的实现 将瓶坯分批加入料斗后，选择自动工作方式，在触摸屏上按下启动按钮，提升电机开始转动，驱动输送带将瓶坯送进滚筒斜滑道。在滚筒斜滑道的入口处安装光电开关，对瓶坯进行检测，当检测到滑道上有瓶坯积压时，会自动停止输送带的运行，待瓶坯不再积压时，输送带才会重新开动。 瓶坯从滑道进入滑座之前还要进行分坯，也就是将一个滑道上的瓶坯均匀地分配到两个分滑道。在分坯后的分滑道入口处安装光电开关，对瓶坯进行检测。瓶坯为透明的U形物体，为了增加瓶坯检测的可靠性，对光电开关有以下特殊要求：可以调节检测距离；可以检测透明或半透明物体；抗干扰能力强；所以符合上述要求的光电开关价格较贵，为了节省成本，我们只在一个分滑道――分坯进分滑道入口处安装了光电开关。 当检测到分坯后的分滑道入口处没有瓶坯，则设置分滑道空标志M301，一个分坯周期后检测到分坯后的分滑道入口处仍没有瓶坯，同时在滚筒斜滑道的入口处有瓶坯，则置位分坯启动标志M303，产生分坯脉冲M121，开始做分坯进退动作；在分坯过程中，当检测到分坯后的分滑道瓶坯满时，则复位分坯启动标志M303，同时置位分坯停止准备标志M304，启动分坯停止延时计时，待分坯停止延时计时时间一到，即复位分坯停止准备标志，停止分坯动作。 做分坯进动作时，恒定量的瓶坯从滚筒斜滑道分配到分坯进分滑道；做分坯退动作时，恒定量的瓶坯从滚筒斜滑道分配到分坯退分滑道；此时，滚筒斜滑道上的瓶坯有可能会由于不能及时补充，变得越来越少，分滑道上的瓶坯在连续的分坯动作后，会变得越来越多，光电开关的状态会发生突变；因此在做分坯进退动作时，程序中取脉冲的上升沿和下降沿检测滚筒斜滑道和分坯进分滑道入口处的瓶坯；如果此时检测到滚筒斜滑道的入口处没有瓶坯，则置位斜滑道空标志M305，检测