挠性自适应结构振动控制的分析与试验研究Ξ.PDFVIP

第 16 卷　第 4 期 应 用 力 学 学 报 . 16　 . 4 V o l N o 1999 年 12 月 . 1999 CH INESE JOURNAL OF APPL IED M ECHAN ICS D ec 挠性自适应结构振动控制的分析与实验研究 亠 　陈　勇　　　　陶宝祺　高　 同　　刘　果　陈仁文 宜 ( ) ( ) 东南大学　南京　210096 　　　　　　　　　 南京航空航天大学　南京　210016 　　　　　　　　　　 摘　　要 采用自适应结构的原理和方法, 对压电元件用于挠性结构振动控制的一些问题 进行了探讨。对压电驱动器与结构的匹配关系进行了理论分析, 对模态传感驱动器 在挠性悬臂板结构中的布置方案进行了优化设计, 并进行了结构的振动控制实验, 从 而验证了方法的有效性。 关键词: 挠性结构; 压电陶瓷; 自适应结构; 振动控制 1　引　言 现代卫星设计性能越来越高, 对挠性天线定向的准确性提出了严格的要求, 如何保证卫星 [ 1 ] 天线的稳定性, 为星载设备提供可靠的工作环境已成为一个重要的研究课题 , 促使人们寻求 新的技术方法对挠性结构的微振进行有效的控制, 自适应结构技术在结构振动控制方面显示 出的结构紧凑、易于控制等优点, 使得它在航天挠性结构的微振控制方面具有良好的应用前 景。因此, 我们对该技术在挠性结构振动控制方面的应用进行了可行性研究。 为了能用自适应结构的方法对天线微振控制技术的可行性进行探讨, 避免使模型过于复 杂, 我们将天线简化为一个挠性悬臂板模型, 对一些基础问题进行了理论分析, 并利用分布式 的传感器和驱动器网络, 通过控制系统对外界干扰引起的微幅振动进行了控制试验。 2　悬臂梁中压电传感器与驱动器的设计分析 挠性天线微振控制系统设计中的驱动器选择至关重要。压电材料具有正、逆压电效应, 不 仅可以用作驱动器, 而且能作为传感元件, 并且重量轻、附加重量代价较小。虽然它产生的控制 力较小, 但控制方便, 易于集成, 非常适于挠性结构振动的控制。 压电自适应结构振动控制的原理是: 用压电传感器测量结构振动的动态应变, 变换成一个 国家自然科学基金、航空基金资助项目 来稿日期: 修回日期: © 1995-2004 Tsinghua Tongfang Optical Disc Co., Ltd. All rights reserved. 64 应 用 力 学 学 报 第 16 卷 与动态应变成正比的电压信号, 控制系统根据振动信号, 产生相应的控制电压, 经功率放大后, 驱动压电驱动器的变形, 给振动的结构输入机械能, 产生反馈阻尼, 达到抑制振动的目的。 压电驱动器在结构中产生的反馈阻尼 不仅与控制方法有关, 而且还与驱动件与 结构的耦合方法及传感驱动件在结构上 的布置方案有关。 2 1　压电驱动器与结构的静力耦合分析 压电驱动