车身电气设备第10章.ppt

汽车车身电气设备系统及附属电气设备 主编: 冀旺年 制作: 冀旺年 第 27 讲第10章 汽车定位和导航系统(一) （ 2学时） GPS系统是由24颗高度为两万公里的卫星组成，通过准确计算这个系统可以提供全球9000公里范围内任一物体的位置、速度、信息。它的精确度目前已不超过10米，该系统曾被美军在海湾战争、科索沃战争、阿富汗战争中广泛运用，并发挥了巨大威力。为了提高精确度，美国国防部又增加4颗卫星，使卫星总数达到28颗，精确度提高到至少7米。 伽利略系统比GPS多6颗卫星，确定目标位置的误差在1米之内，远甚于GPS误差10米的性能；伽利略系统2008年全面启动，它的运作十分稳定，非常适合安全要求极高的使用者，如引导飞机安全起降或火车行驶等。 2000年11月1日我国成功地发射了导航卫星----北斗定位导航卫星。虽然随着“北斗定位导航卫星”的成功发射，以我国自主的北斗定位导航系统为基础的卫星定位导航产业正在崛起，但我国尚无能力建设全球卫星定位导航系统，正在与欧盟合作，以弥补自身的不足。 全球卫星定位系统安装在汽车上可即时定位、被劫报警、车载电话、被盗报警、人工导航、遥控断油断电、遥控开锁车门、电瓶欠压报警；全球卫星定位系统应用在油田企业生产指挥上，可对油井的运转、输油、输气管线进行监控，对电力、水利、建筑施工进行定位、对公交车和其它货运车辆进行调度指挥；全球卫星定位系统应用在社会治安和社区服务上，可对金融行业、易燃易爆危险品行业定位、监控。可与110、120等联动、调度、监控。可对居住小区、住户安全防范进行监控等。 　近年来，随着全球卫星定位系统(GPS)、现代地理信息系统(GIS)与遥感技术(RS)的发展与结合，促进了现代空间数据快速获取的集成技术、计算机技术与通讯技术的发展与结合，人们不断从更广泛的领域中涉足导航系统和导航电子地图的研究，特别是在美、日等一些发达国家，已逐步将多维智能交通系统(RTS)变成现实，形成了一个全球交通事业深远和跨时代的革命。 我国从90年代开始这方面的研究工作，相继奠定了一定的基础，1997年，在中科院、吉林省科技厅的支持下，中科院长春分院与长春地理所、长春光机与物理所、长春人卫站的科技人员一起展开了汽车导航系统的联合攻关，他们充分发挥自身在全球定位系统、现代地理信息系统的遥感技术三位一体的综合优势，瞄准国际最新动态，采用最新技术，并把研究工作的多用性与实用性紧密结合，解决了导航仪、导航电子地图和航行应用软件研制工作过程中的许多关键技术问题，终于完成了导航系统的硬件系统--导航仪、导航电子地图、导航及导航电子地图应用软件、导航系统集成和应用实验等方面的研制任务。实现了以车载计算机、无线通讯技术与全球定位系统为基础的硬件，地理信息技术为基础的软件与遥感技术等为基础的电子地图数据库的高效集成。并在多功能的元器件集成上优化设计思想，能够完成基于多种比例尺导航电子地图进行的最优路径快速查询方法，以及能够满足汽车驾驶人员的多种需求，建立了符合中国国情的导航电子地图初步标准规范体系。其中在我国首次自行设计以单板微型计算机为核心的自主导航仪系统，达到国际先进水平。为我国建立现代智能交通运输管理系统奠定良好基础。 CDPD网是车辆管理或使用部门（如交警大队；公交、客运公司；出租车公司等）所建立的地方性专网，我国北京、上海、广州、深圳、长沙、青岛等大中城市都已开通。它以常规或集群通讯为GPS的通信平台，总台有人员值班，提供车辆实时位置查询、监控与指挥、调度，提供信息回报和求助服务，提供人车保全服务等功能。 被管理与接受服务的车辆上都装有车载终端----即CDPD网的网络终端，来保持安装了车载终端的车辆与网管总台的通讯联系，从而接受该网提供的包括导航等各种项目的服务。目前，这类车载终端多为SEG-9888系列产品，见图10.13所示。 2 CDPD网与车载终端 图10.13 SEG-9888系列车载终端 ? (a) SEG-9888系列1型 (b) SEG-9888系列3型 (c) SEG-9888系列4型 (d) SEG-9888系列5型 (e) SEG-9888系列6型 (f) SEG-9888系列7型 (g) SEG-9888系列8型 (h) SEG-9888系列9型 1.自主导航系统的分类 自主导航系统也称自动导航系统