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§5 角度测量 Angle Measurement §5.1 角度测量原理 Principles of Angle Measurement 一、水平角观测原理 水平角（ Horizontal Angle ） 水平角测量原理 二、竖直角观测原理 竖直角（ Vertical Angle ） 观测原理 三、角度测量对测角仪器的基本要求 （1）要有一个能照准远方目标的瞄准设备，它不但能上下绕横轴转动而形成一个竖直平面，并可绕竖轴在水平方向转动； （2）必须有一个带分划的水平度盘，其中心应与竖轴相重合，应有一个能在水平度盘上读数的指标，还应有一个能将水平度盘置平的装置以及使其中心位于过角顶的铅垂线上的对中装置。 （3）必须有一个能处于竖直位置的、带分划的竖直度盘，且其中心应与横轴中心相重合，应具有能被安置在水平位置或竖直位置的指标。 经纬仪以及全站仪即根据上述条件设计制造的。 §3.2 经纬仪（Theodolite） 一、经纬仪的一般结构 2. 经纬仪的基本结构 二、光学经纬仪（Optical Theodolite） 光学经纬仪的主要部件 望远镜 水准器 水平度盘与竖直度盘 J6光学经纬仪 分微尺的分划值为1ˊ， 估读到 0.1ˊ(6)。 J2光学经纬仪 2. 读数设备 水平度盘分划和竖直度盘分划经读数光学系统，成像在读数显微镜中。 三、电子经纬仪（Electronic Theodolite） 轴系、望远镜和制动、微动构件：与光学经纬仪类似， 用微处理机控制的电子测角系统代替光学读数系统，能自动显示测量数据并存储。 编码度盘测角系统 将度盘均匀分成16个区间，构成码道。每个区间的码道分为白色透光区（或导电区）和黑色非透光区（或非导电区）。设透光为0，非透光为1，则区间的状态可用二进制编码表示，见下表。 识别望远镜照准方向落在哪一个区间是编码度盘测角的关键。 编码度盘的角度分辨率δ与区间数s有关，而区间数有取决于码道数n，它们之间的关系为： 光栅度盘测角系统 设d是光栅度盘相对于固定光栅的移动量，ω是莫尔条纹在径向的移动量，两光栅间的夹角为θ，则其关系式为： 当度盘随照准部转动时，由发光管发出的光信号通过莫尔条纹落到光电管上。度盘每转动一条光栅，莫尔条纹就移动一周期。通过莫尔条纹的光信号强度也变化一周期，所以光电管输出的电流就变化一周期。 在照准目标的过程中，仪器接收元件可累计出条纹的移动量，从而测出光栅的移动量，经转换最后得到角度值。 §3.3 角度观测方法 一、经纬仪的安置 经纬仪的安置包括对中和整平。 用垂球安置经纬仪 2. 用光学对中器安置经纬仪 光学对中器 光学对中器是一个小型外调焦望远镜。当照准部水平时，对中器的视线经棱镜折射后的一段成铅垂方向，且与竖轴中心重合，如下图所示。用光学对中器可使对中误差小于1mm。 安置步骤 二、水平角观测 经纬仪的安置 瞄准观测目标 对光—粗瞄—制动—调焦—微动精瞄 测回法水平角观测 适用范围：两个观测的单角 步骤： 记录格式 方向观测法水平角观测 适用范围：两个以上观测方向 步骤：（多于三个观测方向） （2）下半测回 倒镜成盘右，逆时针依次观测A，D，C，B，A。 记录、计算和观测限差 （1）记录与计算 （2）野外记簿之规定 野外观测成果是计算点位坐标的原始数据，是长期保存、使用的重要资料。故必须遵守以下规定： 记录真实、注记明确、整饰清洁美观、格式统一。 一切原始观测值和记事项目，必须在现场用铅笔记录在规定格式的外业手簿中，严禁凭记忆补记。 外业手簿中每一页都必须编号，任何情况下都不允许撕毁手簿中的任何一页。 一切数字、文字记载应正确、清楚、整齐、美观。凡更正错误，均应将错字整齐划去，在其上方正确 的数字或文字，禁止涂、擦、字上改字。对超限划去的成果须注明原因和重测结果所在页数。点名必须记载正确，同一点名在各种资料中应严格一致。 对原始记录的秒值不得做任何修改。原始记录的度、分确属读、记错，可在现场更正，但同一方向的盘左、盘右观测值不得同时更改一常数。 用J6级经纬仪观测水平角，记录和计算的小数均取至整秒。 （3）观测限差 水平角观测各项限差应符合下表之规定。 三、竖直角观测 1、竖盘构造 特点：竖盘随望远镜一起绕横轴旋转，而指标不动。 指标差：指标线偏离其正确位置的偏差 竖盘读数指标(vertical index)与竖盘指标水准管(vertical index bubble tube)连接在一起，旋转竖盘指标水准管微动螺旋将带动竖盘指标水准管和竖盘读数指标一起作微小的转动。