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数控双伺服动力刀架PLC程序探究 　　摘 要：伺服动力刀架是车床及车削中间的中心功用部件。“十二五”国家严重专项“全功用数控双伺服动力刀架”课题研讨的首要意图是完成双伺服动力刀架系列化和国产化，进而进步中国数控机床及关联配备的全体制作才能，推进国产数控机床功用部件的开展与进步。文章分换刀与刀位的介绍、PLC输入端与CMC机床数控装置1/0口的联接和刀架的PLC程序分析进行了论述。 关键词：刀架；刀位；程序 1 换刀与刀位的介绍 1.1 换刀控制总时序 当执行换刀操作后，系统会输出刀架正转信号TL+，同时系统检测刀具到位信号，当检测到刀具的到位信号后，关闭TL+输出，延时NO.082设定的时间，然后输出刀架反转信号TL-。随后检查锁紧信号TCP，相应值为：CTCP，K0011.3设定为1，当接收到此信号后，再延时NO.085设定时间，关闭TL-；若换刀结束检查刀位信号CHET（K0011.5）设为1，刀架反转结束以后判断当前刀号是否与当前刀位输入信号一致，否则系统报警。 1.2 刀位信号的处理 读取刀位信号，N0.084中设置了总刀位PLC输出端与机床强电信号连接数，若总刀位数4，R0057.0为1，如果总刀位数=4，R0057.1为1，若总刀位数6，R0055.0为1，若总刀位数=6，R0055.1为1，若总刀位数6，R0055.0接通，驱动R