基于激光三角测距的锯材表面缺陷检测方法.PDFVIP

－ 林业工程学报，２０１７，２（６）：１１６ １２０ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｆｏｒｅｓｔｒｙ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ － ｄｏｉ：１０．１３３６０／ ｊ．ｉｓｓｎ．２０９６ １３５９．２０１７．０６．０２０ 基于激光三角测距的锯材表面缺陷检测方法 张未，吕志娟，徐兆军，朱南峰∗ （南京林业大学材料科学与工程学院，南京 ２１００３７） 摘　 要：为实现自动在线检测锯材表面钝棱和裂纹等缺陷，提出了一种全新的基于激光三角测距和计算机图像 处理相结合的木材表面缺陷检测方法。 激光发射器发射扇形光源至传送台上的试件表面，从另一角度由相机对 试件表面的激光光斑进行成像。 通过图像处理，能自动识别裂纹及钝棱缺陷轮廓线，并得到外材面材宽和裂纹 宽度尺寸信息。 以７块含钝棱的毛边锯材和７块含裂纹的锯材进行试验，结果表明：在入射激光线与物镜光轴 的夹角为６０°的情况下，锯材外材面宽度和裂纹宽度检测值与实际值的误差均值都不超过±１ｍｍ，证实了研究提 出的锯材表面缺陷检测模型及构建的检测装置的高精度和可靠性。 该技术能为木材加工中的自动优选下锯提 供基础数据，可用于锯材优选自动化加工生产线。 关键词：激光三角测距；木材表面缺陷；在线检测；图像处理；霍夫变换 － － － 中图分类号：Ｓ７８４　 　 　 文献标志码：Ａ　 　 　 文章编号：２０９６ １３５９（２０１７）０６ ０１１６ ０５ Ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒｓｕｒｆａｃｅ ｄｅｆｅｃｔ ｏｆ ｓｗａｎｔｉｍｂｅｒ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｌａｓｅｒｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ ＺＨＡＮＧ Ｗｅｉ，ＬＹＵ Ｚｈｉｊｕａｎ，ＸＵ Ｚｈａｏｊｕｎ，ＺＨＵ Ｎａｎｆｅｎｇ∗ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｎａｎｊｉｎｇ Ｆｏｒｅｓｔｒｙ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｎａｎｊｉｎｇ ２１００３７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎ ｏｒｄｅｒ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｏｎｌｉｎｅ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ｏｆ ｗｏｏｄ ｓｕｒｆａｃｅ ｄｅｆｅｃｔｓ，ｓｕｃｈ ａｓ ｗａｎｅ ａｎｄ ｃｒａｃｋ，ａ ｎｅｗ ｍｅｔｈｏｄｂａｓｅｄ ｏｎ ｌａｓｅｒ ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｆｏｒ ｓｕｒｆａｃｅ ｄｅｆｅｃｔｓ ｏｆ ｓａｗｎ ｔｉｍｂｅｒ ｗａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ． Ｔｈｅ ｌａｓｅｒ ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｗａｓｃｏｎｄｕｃｔｅｄｂｙａｌａｓｅｒｂｅａｍｆｏｃｕｓｅｄｏｎｔｈｅｏｂｊｅｃｔ ｓｕｒｆａｃｅｔｏｂｅｍｅａｓｕｒｅｄ，ａｎｄ ｔｈｅ ｌａｓｅｒ ｓｐｏｔｓ ｏｎ ｔｈｅ ｔｉｍｂｅｒ ｓｕｒｆａｃｅ ｗｅｒｅ ｉｍａｇｅｄ ｆｒｏｍ ａｎｏｔｈｅｒ ａｎｇｌｅ． Ｔｈｒｏｕｇｈ ｔｈｅ ｉｍａｇｅ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ，ｔｈｅ ｐｒｏｆｉｌｅ ｏｆ ｗａｎｅ ａｎｄ ｃｒａｃｋ ｄｅｆｅｃｔｓｗｅｒｅｉｄｅｎｔｉｆｉｅｄａｎｄｒｅｍｏｖｅｄ，ｔｈｅｐｒｏｆｉｌｅ ｏｆ ｅｘｔｅｒｎａｌ ｆａｃｅｗａｓｒｅｔａｉｎｅｄ，ａｎｄｔｈｅｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｘｔｅｒｎａｌ ｆａｃｅ ａｎｄ ｃｒａｃｋ ｗｉｄｔｈ ｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄ．Ｔｈｅｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｓｗｅｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｕｔ ｗｉｔｈ ｓｅｖｅｎｐｉｅｃｅｓｏｆｕｎｅｄｇｅｄ ｓａｗｎ ｔｉｍｂｅｒ ｗｉｔｈ ｗａｎｅ ａｎｄｓｅｖｅｎｐｉｅｃｅｓｏｆ ｓａｗｎｔｉｍｂｅｒｗｉｔｈｃｒａｃｋ．Ｔｈｅｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔ，ｗｈｅｎｔｈｅｉｎｃｉｄｅｎｔａｎｇｌｅｏｆｔｈｅ ｌａｓｅｒ ｂｅａｍｗａｓ６０°，ｔｈｅａｖｅｒａｇｅｅｒｒｏｒ ｏｆｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｍｅｎ