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HEV自动膜片弹簧离合器转矩跟踪PID控制.PDF
第 卷 第 期 北 京 理 工 大 学 学 报
37 10 Vol.37 No.10
年 月
2017 10 TransactionsofBeiin InstituteofTechnolo Oct.2017
jg gy
HEV自动膜片弹簧离合器转矩跟踪PID控制
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邬学斌 张欣 陈宏伟 杨猛
( , )
北京交通大学 机械与电子控制工程学院 北京 100044
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摘 要 在同轴并联混合动力系统和自动膜片弹簧离合器数学建模的基础上 提出一种包含 滤波器 串级
Kalman
, ,
变参数 PID控制器的自动膜片弹簧离合器转矩跟踪控制策略 设计了变参数转矩环比例控制器 对行程环 PID控
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制参数进行了优化整定 对 模式切换过程中 离合器传递转矩的跟踪控制进行了仿真和试验研究 结果表
HEV .
,
明 所提出的离合器转矩跟踪控制策略具有良好的效果.
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关键词 混合动力电动汽车 模式切换 自动膜片弹簧离合器 转矩跟踪控制 PID控制
中图分类号: 文献标志码: 文章编号: ( )
U463 A 1001-0645201710-1072-06
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DOI10.15918 .tbit1001-0645.2017.10.015
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TorueTrackin PIDControlforHEVAutomatic
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DiahramSrin Clutch
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WUXuebin ZHANGXin CHENHon wei YANGMen
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SchoolofMechanicalElectronicandControlEnineerin Beiin Jiaoton Universit Beiin 100044 China
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