nol悬臂梁建模与带载特性研究.PDFVIP

２０１５年 １０月 农 业 机 械 学 报 第 ４６卷 第 １０期 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１５．１０．０５５ 基于虚功原理的Ｇａｌｆｅｎｏｌ悬臂梁建模与带载特性研究 １ １ ２ 舒　亮 　吴桂初 　陈定方 （１．温州大学浙江省低压电器智能技术重点实验室，温州 ３２５０３５；２．武汉理工大学智能制造与控制研究所，武汉 ４３００６３） 摘要：研究了带载条件下 Ｇａｌｆｅｎｏｌ驱动器的磁机耦合建模方法，利用离散型能量均分模型（Ｄｉｓｃｒｅｔｅｅｎｅｒｇｙａｖｅｒａｇｅｄ ｍｏｄｅｌ）对 Ｇａｌｆｅｎｏｌ的磁滞非线性和饱和非线性进行建模，可以同时描述合金对于磁场和应力的依赖性。采用虚功 原理将能量均分模型与驱动器的结构模型进行动力学耦合，研究了带载条件下驱动器的输出特性，并对不同 Ｇａｌｆｅｎｏｌ覆盖比时驱动器的驱动能力进行了研究，将计算结果与稀土超磁致伸缩材料（ＴｅｒｆｅｎｏｌＤ）和压电陶瓷进行 了对比。研究结果表明，驱动器的带载能力随着 Ｇａｌｆｅｎｏｌ悬臂梁材料覆盖比的增加而增加，材料内部承受的张力也 随之增大；Ｇａｌｆｅｎｏｌ合金良好的机械性能可以克服负载增加时所承受的张力的变化，解决其他智能材料易产生的失 效问题。 关键词：Ｇａｌｆｅｎｏｌ悬臂梁　虚功原理　建模　带载 中图分类号：ＴＨ１１３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１５）１００４０３０８ ＣｏｕｐｌｅｄＭｏｄｅｌａｎｄＣｈａｒａｃｔｅｒｉｚａｔｉｏｎｏｆＬｏａｄｅｄＧａｌｆｅｎｏｌＢｅａｍ ＡｃｔｕａｔｏｒＢａｓｅｄｏｎＶｉｒｔｕａｌＷｏｒｋＰｒｉｎｃｉｐｌｅ １ １ ２ ＳｈｕＬｉａｎｇ　ＷｕＧｕｉｃｈｕ　ＣｈｅｎＤｉｎｇｆａｎｇ （１．ＴｈｅＫｅｙＬａｂｏｒａｔｏｒｙｏｆＬｏｗｖｏｌｔａｇｅＡｐｐａｒａｔｕｓＩｎｔｅｌｌｅｃｔｕａｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＺｈｅｊｉａｎｇ，ＷｅｎｚｈｏｕＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｗｅｎｚｈｏｕ３２５０３５，Ｃｈｉｎａ ２．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＭａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇａｎｄＣｏｎｔｒｏｌ，ＷｕｈａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｗｕｈａｎ４３００６３，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｇａｌｆｅｎｏｌｉｓａｍａｇｎｅｔｏｓｔｒｉｃｔｉｖｅｍａｔｅｒｉａｌｗｈｉｃｈｃａｎｂｅｓａｆｅｌｙｏｐｅｒａｔｅｄｉｎｔｅｎｓｉｏｎ，ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ ａｎｄｓｈｅａｒ．ＴｈｅｃｏｕｐｌｅｄｍｏｄｅｌｉｎｇｆｒａｍｅｗｏｒｋｏｆａｌｏａｄｅｄＧａｌｆｅｎｏｌａｃｔｕａｔｏｒｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ．Ｆｉｅｌｄａｎｄｓｔｒｅｓｓ ｄｅｐｅｎｄｅｎｔｈｙｓｔｅｒｅｓｉｓａｎｄｓａｔｕｒａｔｉｏｎｗｅｒｅｍｏｄｅｌｅｄｗｉｔｈｔｈｅｄｉｓｃｒｅｔｅｅｎｅｒｇｙａｖｅｒａｇｅｄｍｏｄｅｌ．Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃ ｍｏｄｅｌｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄｂｙｃｏｕｐｌｉｎｇｔｈｅｓｔｒｕｃｔｕｒａｌｍｏｄｅｌｗｉｔｈｔｈｅｅｎｅｒｇｙａｖｅｒａｇｅｄｍｏｄｅｌ．Ｃｏｕｐｌｅｄ ｇｏｖｅｒｎｉｎｇｅｑｕａｔｉｏｎｓｗｅｒｅｏｂｔａｉｎｅｄｂｙｅｍｐｌｏｙｉｎｇｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｗｏｒｋｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｔｈｅｍｏｄｅｌｗａｓｄｉｓｃｒｅｔｉｚｅｄ ｗｉｔｈＧａｌｅｒｋｉｎｍｅｔｈｏｄ．Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｓｈｏｗｅｄｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｏｄｅｌｈａｄｐｒｏｐｅｒａｃｃｕｒａｃｙｔｏｐｒｅｄｉｃｔ ｔｈｅｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｔｈｅｂｅａｍａｃｔｕａｔｏｒ．Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏａｎａｌｙｚｅｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｗｈｅｎｔｈｅａｃｔｕａｔｏｒｗａｓｌｏａｄｅｄ ｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｆｏｒｃｅｓ，ｔｈｅｏｕｔｐｕｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉ