TMS320F2808直接转矩控制的变频器设计.pdfVIP

TMS320F2808直接转矩控制的变频器设计 张 强’，林都 ，任 一峰 ，赵敏 (1．中北大学 ，太原 030051；2．北京 茨浮测控 技术研究所) 摘要 ：矢量控制需要 大量复杂的坐标变换和解耦 ，难 以实时控制 。直接转矩控制 (DirectTorqueControl，DTC)具有结构 简单、控制手段直接 、信 号处理 的物理概念 明确等优 势 。本文实现 了基 于TMs32OF28O8全数字化直接转矩控制 的变频 器设计 。实验结果表 明，所设计的系统具有抗干扰能力强、电压电流的保护措施 良好等特点。 关键词 ：变频 器 ；直接 转矩控制 ；TMS32OF28O8；电压 电流检 测 中图分类号 ：TM406 文献标识码 ：A DirectTorqueControlConverterBasedol3TMS320F2808 ZhangQiang ，LinDu ，RenYifeng ，ZhaoMin (1．NorthUniversityofChina，Taiyuan030051，China；2．AcademyofBeijingServoTechnology) Abstract：Vectorcontrolneedsalargenumberofcomplexcoordinatetransformationanddecoupling；thereforeitisdifficulttOimplement real—timecontro1．DirectTorqueControl(DTC)hassimplestructure，directcontrolmeans，andclearphysicalconceptofsignalprocess～ ing．A converterisdesignedbasedonTMS320F2808anddigitaldirecttorquecontro1．Experimentalresultsshow thatthesystem has stronganti～jammingabilityandgoodmeasuresforvoltageandcurrentprotection． Keywords：converter；directtorquecontrol；TM S320F2808 ；voltageandcurrentdetection 定子磁链分量得到定子磁链所在 区间信号 SN，开关信号 引 言 选择单元综合磁链开关信号 f)‘Q、转矩开关信号 TQ和磁 直接转矩控制 (DirectTorqueControl，DTC)技术是 链位置信号 SN，通过查表得到正确 的电压开关信号来控 继矢量控制技术之后 ，近二十几年发展起来 的一种新型的 制 电机 的准确运行 。 交流调速控制技术 。因其具有结构简单 、转矩响应快 以及 直接转矩控制系统的基本原理如 图 1所示 。 对参数鲁棒性好等优点，所以它已经成为现代传动控制领 域交流 电机调速 的主要控制策 略 。但 是 由于是一种新技 术 ，大多只停 留在理论研究和讨论上 。 本文根据直接转矩控制 的基本原理 ，以TI公司生产 的TMs32OF28O8为主控芯片，设计 了一个全数字化直接 转矩控制 的变频器系统，并给 出了电流 、电压检测 电路和 数据分析结果 。 1 直接转矩控制的基本原理 直接转矩控制技术就是通过速度传感器得到感应 电 机实 际转速 n；与给定转速 n 比较通过速度调节器得到 转矩给定值 T ，速度调节器一般采用 PI控制器 ；由传感 图 1 直接转矩控制系统 的基本原理 器得到 电机定子 电流和电压值 ，输入感应 电动机 的磁链和 转矩估计器得到定子磁链 的幅值 l。l和转矩实际值 T ； 2 系统硬件设计 实际转矩 T 与转矩给定值 T 经转矩调节器处理后得到 转矩开关信号 TQ；定子磁链给定值 I I与磁链计算值 2．1 主 回路 Ifl‘I经磁链调节器产生磁链开关信 号 q,Q；区