理论力学讲稿 绪论 质点力学.pptVIP

径向速度，由矢径的大小改变引起 横向速度，由矢径的方向改变引起 同理，加速度为 ar = － r 2 aθ = r + 2 = ( r2 ) 径向加速度 横向加速度 径向加速度不仅是径向速度的大小对时间的导数，而横向加速度也不仅是横向速度的大小对时间的导数。 [例题1]： 质点M沿着垂直于极轴的直线作匀速直线运动，若用极坐标系描述M的运动，则 (A)ar=0，a=0 (B)ar≠0，a≠0 (C)ar=0，a≠0 (D)ar≠0，a=0 [A] =cr（b、c为常数）， [例题2]：一质点t=0时，r=r0，θ=θ0，运动过程中， =b , 则此质点的轨道方程为 r2－r02= (θ－θ0) [例题3] ：质点作平面运动，已知其速度大小为常数c，位矢的角速度为常数ω，求该质点的的运动学方程、速度、加速度及其轨道(设t=0时，r0=0，θ0=0)。 解： 本题属于平面极坐标系问题 由题设条件知： v= =c (1) = ω (2) 将(2)式积分可得 θ=ωt+c1 (3) 初始条件，t=0时，θ0=0 所以c1=0， 故θ=ωt 由(1)、(2)式可得 + r2 = c2 (4) 将上式两端对时间求导数，得 2 + 2r ω2 = 2 ( + r ω2 ) = 0 由上式可得 = 0 (5) + r ω2 = 0 (6) 由(5)式解得 r=c2 初始条件，t=0时，r0=0， 可知c2=0。即r=0， 这个解表示质点在原点静止不动，应该舍去。 由(6)式解得 r=c3sin(ωt+c4) 初始条件，t=0时，r= c3sinc4 =r0 =0 如r有非零解，则c3≠0，必有c4=0， r=c3sinωt （7） (7)式代入(4)式有 c3= r= sinωt （8） 质点的运动学方程为 r= sinωt (9) θ=ωt (10) 质点的速度为 质点的加速度为 由运动学方程中消去时间t，即得质点得轨迹方程 r= sin θ 这是一个半径为 的圆，圆心的极坐标为 （ ， ) 3、切向加速度与法向加速度 先讨论平面情况。 为沿轨道切线并指向轨道弧长s增加的方向上的单位矢量， 为沿轨道法线并指向曲线凹侧的单位矢量，θ为轨道前进的切线方向和x轴间的夹角 。 和 是时间t的函数，大小不变但方向变化。 如果质点沿着平面曲线C运动，那么我们还可以把加速度矢量 分解为沿着轨道的切线方向及法线方向两个分量。 o x y P Q θ dθ ds 切向单位矢量 法向单位矢量 θ dθ 又速度 沿着轨道的切线，故 ds是当θ改变dθ时，质点沿曲线C所移动的路程， 在极限情况下， v= 故： 加速度为： = + = ( )2 + ( ) v v ＞0 方向 指向曲线凹侧 aτ和an是标量，上方不加矢量符号。 aτ是由于速度的量值改变所引起的 。 an则是由于速度的方向改变所引起的。 如速度的量值保持不变，则 aτ=0 当质点沿曲线运动时，由于速度的方向随时改变，故加速度一般不等于零。 对于空间曲线来讲，上式仍然适用 。 [例题1] 教材P13例3 [例题2]P77 1.9 =0 [例题1]一质点沿半径为R的圆形轨道运动，其运动学方程为v=2 ms－1，s表示自然坐标，则质点的切向加速度为 ms－2 。 2 [例题]以初速度v0将一物体向上抛，抛射角为θ，忽略空气阻力，则物体飞行轨道最高处的曲率半径ρ为 (A) (B) (C) (D) 条件不足不能确定 B §1.3 平动参照系 1、绝对速度、相对速度与牵连速度 考虑在两种不同的参考系中对同一点的位矢、速度和加速度描述之间的关系。 参考系的选择是任意的 S 静止参考系 S/ 运动参考系 S/ 相对于S作平动，即 S/ 不自转 S o x y z S/ o/ x/ y/ z/ P 根据矢量加法有 (1) (1)对时间求导数 在经典力学范围内，dt=dt/ (2) 绝对速度 相对速度 牵引速度 [例题] 小船M被水流冲走后，用一绳将它拉回岸边A点。假定水流速度C1沿河宽不变，而拉绳子的速度则为C2，如小船可以看成一个质点，求小船的轨迹 。 [解] 因船沿径向的绝对速度为－C2，其方向与位矢r的方向相反，而水的牵连速度沿垂直于r方向(φ增加的方向)的