第十一章自由协议及其应用.doc

第十一章 自由协议及其应用 自由协议解决的问题 为满足信息化的要求，控制器不但有采集和控制功能，还应具备通信互连功能。通信互连的对象不只限于本公司的产品，还应与其他公司的产品进行通信互连。 通信双方除了硬件接口特性一致之外，软件的通信协议也必须保持一致。 多数情况下，硬件接口都有成熟的标准，制造厂商容易参照执行，而不同标准的硬件接口，可以通过转换器进行转换，市场上不同接口的转换器已经较多，如，RS232/RS485转换器。 控制用的通信协议，在很多场合是各自制订各自应用的，因为对控制而言，追求通用性的同时，更追求实时高效，因此造成各工控公司的产品在协议层上较难标准化。 现状是，一个公司的产品互连，都较容易做到，而与其他公司产品互连时，哪怕是较少的数据，不高的效率，也是很难做到的。为了实现开放互连，很多公司公布其产品通信协议，供互连时参考。 嵌入式PLC同样也面临与其他公司设备的互连问题。 自由协议以灵活的方式，可以用梯形图编程，以适应不同协议的通信要求。带有自由协议功能的嵌入式PLC，以其广泛的适应性与其他公司产品互连。 状况一：嵌入式PLC将自由协议编制成其他公司的协议方式，作为该公司的网络从站或网络主站，与该公司产品协调工作。 状况二：以嵌入式PLC为通信中枢，与多家公司的产品进行通信，使不同品牌不同协议的产品在一个网络下协调工作。 例如，ModBus RTU协议是基于RS485 (EIA-485)的物理接口，嵌入式PLC以自由协议方式，可以作为ModBus网络中的主从节点。 自由协议的基本内容 嵌入式PLC有两个串口：串口0和串口1。 串口0作用： ①、设置状态下，下载PLC梯形图。 ②、运行状态下，进行运行监控：梯形图监控和元件监控，连计算机和人机界面 串口1作用： ①、设置状态下，用于下载CAN网络配置文件。CAN网络配置文件只下载到CAN网络的主站上。 ②、运行状态下，由软件设定，可运行两种串口协议：自由协议和专用协议。 本章主要针对串口1的自由协议展开，主要内容有： 自由协议的通信格式 自由协议的发送函数 自由协议的接收函数 与自由协议相关的辅助函数 自由协议的通信格式 自由协议的通信格式由D8120控制，在运行过程中，根据通信对象的不同，可以改变控制字。但专用协议和自由协议，在运行时不允许相互切换。 嵌入式PLC串口1通信，一旦选择专有协议，其各项通信指标是固定的。只有选择自由协议，各项通信参数才根据D8120而变化。 专有协议有主从站设置和地址设置类信息。 自由协议的的主从信息、地址信息是隐含在编程中。如，主从信息表现在主动发信息还是被动发信息的编程上，地址信息包含在规划的报文格式中及解读报文的编程中。 D8120的协议选项(D8120_Bit14)，决定是自由协议还是专有协议，其他选项都是针对自由协议的。当选择专有协议时，其他各项可以不选。 嵌入式PLC每次上电，D8120都有一个默认初值D8120=H6881，也就是默认选择为专 有协议。当选择为自由协议时，才需要对D8120进行重新赋值。 位置选项 ON时含义 OFF时含义 D8120_Bit15 未定义 未定义 D8120_Bit14 自由协议 专有协议 D8120_Bit13 未定义 未定义 D8120_Bit12 未定义 未定义 D8120_Bit11 未定义 未定义 D8120_Bit10 未定义 发送结束自动转接收 D8120_Bit09 未定义 接收终止符有效 D8120_Bit08 未定义 接收起始符有效 D8120_Bit07 D8120_Bit07_06_05_04=xxxx,.波特率选项 xxxx=0000：1200bps xxxx=0001：2400bps xxxx=0010：4800bps xxxx=0011：9600bps xxxx=0100：14400bps xxxx=0101：19200bps D8120_Bit06 D8120_Bit05 D8120_Bit04 D8120_Bit03 1停止位 2停止位 D8120_Bit02 D8120_Bit02_01=xx,.奇偶校验选项。 xx=00：无奇偶校验；xx=01：奇校验；xx=11：偶校验； D8120_Bit01 D8120_Bit00 7位数据 8位数据 如D8120=H0431，表示自由协议，发送结束自动转接收，通信速率为9600bps，7位数据，无奇偶校验。 自由协议的通信格式总共是11位，其中起始位1位，数据位9位(B0----B7+TB8/RB8),1停止位，如图所示。 嵌入PLC与其它控制器通信，如与计算机通信，