第理论力学三章.ppt

1 ③ 再研究整体 ② 再研究梁CD 解得 ②取整体,画受力图. 解除约束 [例3] 已知: P1, P2, P=2P1, r, R=2r, 求:物C 匀速上升时，作用于轮I上的力偶矩M；轴承A，B处的约束力. 解: ①取塔轮及重物C,画受力图. 解得 由 解得 【分析】整体未知力5个， 应采用局部→整体的解法。 M ②取轮I，画受力图. 解得 解得 1 32 P Y B = 作 业 [例4] 已知： 尺寸如图； 求：BC杆受力及铰链A受力. 解：取AB 梁，画受力图. 列平衡方程如下 又可否列下面的方程？ 能否从理论上保证三组方程求得的结果相同？ 可否列下面的方程： ②二矩式 条件：x 轴不 AB连线 ③三矩式 条件：A,B,C不在 同一直线上 作 业 解题注意事项： 1、可在原图上画整体受力图，但不能在原图上画单个物体或部分物体的受力图。画分离体受力图时，注意作用力与反作用力的方向。整体受力图上不出现内力。 2、平衡方程是代数方程，方程中不可有矢量符号。 3、列力矩方程必须标明矩心，尽量选取未知力的汇交点为矩心。 4、坐标的选取是任意的，应做到：（1）平衡方程数目最少且方程最简单；（2）少解或不解联立方程。 由物系的多样化，引出仅由杆件组成的系统——桁架 §3-7 平面简单桁架的内力分析 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 工程中的桁架结构 桁架：由杆组成，用铰链联接，受力不变形的系统。 节点 杆件 (a) 桁架的优点：轻，充分发挥材料性能。 桁架的特点：①直杆，不计自重，均为二力杆； ②杆端铰接； ③外力作用在节点上。——理想桁架 力学中的桁架模型 ( 基本三角形) 三角形有稳定性 (b) (c) 工程力学中常见的桁架简化计算模型 解：①研究整体，求支座反力 一、节点法 已知：如图 P=10kN，求各杆内力？ [例] ②依次取A、C、D节点研究，计算各杆内力。 节点D的另一个方程可用来校核计算结果 恰与 相等,计算准确无误。 解： 研究整体求支反力 ① 二、截面法 [例] 已知：如图，h，a，P 求：4，5，6杆的内力。 ② 选截面 I-I ，取左半部研究 I I A 说明 ：节点法：用于设计，计算全部杆内力 截面法：用于校核，计算部分杆内力 先把杆都设为拉力,计算结果为负时,说明是压力,与所设方向相反。 三杆节点无载荷、其中两杆在 一条直线上，另一杆必为零杆 四杆节点无载荷、其中两两在 一条直线上，同一直线上两杆 内力等值、同性。 两杆节点无载荷、且两杆不在 一条直线上时，该两杆是零杆。 三、特殊杆件的内力判断 ① ② ③ 《平面一般力系习题课》 一、力线平移定理是力系简化的理论基础 力 力+力偶 ③ 平衡 合力矩定理 ① 合力（主矢） ② 合力偶（主矩） 二、平面一般力系的合成结果 本章小结： 一矩式 二矩式 三矩式 三、 A,B连线不 x轴 A,B,C不共线 平面一般力系的平衡方程 平面平行力系的平衡方程 成为恒等式 一矩式 二矩式 连线不平行于力线 平面汇交力系的平衡方程 成为恒等式 平面力偶系的平衡方程 四、静定与静不定 独立方程数 未知力数目—为静定 独立方程数 = 未知力数目—为静不定 五、物系平衡 物系平衡时，物系中每个构件都平衡， 解物系问题的方法常是：由整体 局部 单体 六、解题步骤与技巧 解题步骤 解题技巧 选研究对象 选坐标轴最好是未知力 投影轴； 画受力图（受力分析） 取矩点最好选在未知力的交叉点上； 选坐标、取矩点、列 充分发挥二力杆的直观性； 平衡方程。 解方程求出未知数 灵活使用合力矩定理。 ①