柴油机电子调速器嵌入式控制系统的分析研究及开发.pdf

摘 要 嵌入式系统作为一种新的技术发展趋势受到人们的广泛关注，而且在汽车工业中 已经有了一定程度的应用。本文将嵌入式系统应用到柴油机电子调速器的控制系统 中。主要内容如下： 综述了柴油机电控调速系统的发展历程及国外嵌入式系统的使用现状，对在国外 汽车公司中广泛应用的嵌入式实时操作系统软件OSEKWorks 进行了介绍，对其使用 方法和性能进行了分析。 在硬件方面，描述了本系统的硬件核心 ARM CPU 的发展及历史和基于 ARM7 核心的LPC2129 微控器的特性和使用要点。分别阐述了以LPC2129 为核心所构建的 硬件开发板的各组成部分，包括最小系统、CAN 总线、以太网接口。分析了各个部 分的原理图的组成及其所涉及的芯片的特性。 软件方面，在深入分析系统所采用的嵌入式实时操作系统µC/OSII 的软件特性、 µC/OSII 的文件结构和开发方法的基础上，利用µC/OSII 开发工具，将其移植到飞利 浦公司的LPC2129 微控器上。 在系统的总体设计上，针对嵌入式系统的特点进行了电子调速器中嵌入式控制系 统的研究与开发，实现了控制系统中的PID 控制算法。对电子调速器的工作过程进行 了功能划分，以此为依据设计了µC/OSII 下的任务，以及任务间的相互调用关系。并 且和电子调速器控制系统传统的设计方法进行了比较，验证了使用嵌入式操作系统 后，与传统方法相比在电控单元的控制软件开发上会更加方便、快捷。 关键词：电子调速器、µC/OSII、ARM 、PID 、柴油机 I Abstract The embedded system is brought to the notice of more and more people, and there are many cases in the automobile industry. Just as an attempt, this article introduce the way of designing the hardware and software of electronic speed governor using embedded system. The main content of this article is given as follows: The development and status quo of electronic speed governor system for diesel engines are summarized. And also give some introduction to the using of embedded system in automobile industry in the foreign companies. A embedded operating system which is widely used in the foreign companies is briefly described. To the hardware, the CPU used in this system is discussed, and the components including CAN bus, Ethernet and minimum system of developing board designed by myself, which is based on the LPC2129 microcontroller are carefully introduced. To every part, the schematic diagrams and the detailed introductions of the chips used in that part are given. To the software, a