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亚像素及模板匹配在十字形标记定位中的应用 马 勇 （宁夏固原市人民医院计算机中心，宁夏 固原 756000） 摘要：首先介绍了亚像素和模板匹配的知识，在此基础上介绍了十字形标记的模板匹配以及亚像素定位算法过程，并且 通过实验验证了本算法的定位效果以及定位速度，本文算法的识别率能够达到 97%，识别速度能够达到 40ms。 关键词：亚像素；模板匹配；定位 中图分类号：TP391.41 文献标识码：A 文章编号：1673-1131（2012）06-0032-03 Application of the Sub pixel and Template Matching in the Cross mark Location Abstract：This paper introduces the sub pixel matching and template matching knowledge first，On the basis of this introduces cross mark location Algorithm using the sub pixel matching and template matching. Through the experimental verified the effect of positioning and positioning speed of this algorithm. Keyword：sub-pixel、Match Template、location 在机器视觉标定中，常用的标定形状为圆形点，关于圆形 点定位方面很多学者已经进行了深入的研究，相对于圆形，十 字形标定形状方面的研究不是很多，而十字形标记在很多工 件上作为标定标志。因此文本研究了亚像素和模板匹配在十 字形标记定位中的应用，并且通过实验验证了本文算法的定 位效果以及定位速度，本文算法的识别率能够达到 97%，识别 速度能够达到 40ms。 1 亚像素 亚像素精度是指相邻两像素之间细分情况，因此有 1/2， 1/3 或 1/4 像素。目前亚像素的研究主要有两个方面：亚像 素边缘检测和亚像素中心标定。亚像素边缘检测算法包括 矩方法、插值法、拟合法。亚像素中心标定方面的研究主要 集中在亚像素圆心定位。常用的圆心提取方法有基于圆形 对象边缘提取的椭圆拟合法、灰度分布的重心法和曲面拟合 法。 2 模板匹配 模板匹配是用来研究某一个特点图案在图片中的哪一个 位置，根据相似度来确定该该图案是否存在，以及具体的位置。 模板匹配方法中使用一个参考模板，这个参考模板是由一系 列的识别符号串或者特征向量组成，然后判断这些参考模板 中的哪一个是最佳匹配。模板匹配的步骤基本相同，图 1 所 示模板匹配的流程图。常用的模板匹配算法为基于灰度信息 封装技术能有效???抗侵入式攻击，使用 DSP 安全协处理器和 加密芯片实现安全加密需求，使用 IPSec 安全协议保证系统远 程配置管理安全，使用状态检测防火墙检测和阻止可能的系 统攻击，发生系统故障或环境意外时使用备份硬件确保系统 能正常运行。 将系统威胁按层次划分，列出系统针对威胁的生存性策 略，分析系统满足的可生存性需求状况形成表 2。 表 2 系统可生存性评价 态能力不够强，不能判断系统受损状态进行系统恢复，因此该 系统可生存性有待进一步提高。 4 结语 本文针对嵌入式系统攻击方式和嵌入式系统结构分析了 嵌入式系统可生存性，根据指标体系建立原则，利用 Delphi 法 建立了嵌入式系统可生存性指标体系。用实例证明了该指标 体系建立的可行性。下一步的研究工作将对嵌入式系统可生 存性建立模型，选用合适的评估方法对嵌入式系统可生存性 做出评估，用评估结果作为依据来改进提高嵌入式系统可生 存能力。 参考文献： [1] Hollwya B A, Neumann P G. Survivable Computer-com- munication Systems: The Problem Working Group Recom- mendations [R]. Technical report AL-CE-TR-92-22, Wash- ington: Army Research Laboratory, 1993 Fisher J, Linger R. Survivability: protecting your critical systems[J]. IEEE Journal of Internet Computing, 1999,3(6): 55-63 Yongxian Jin, Survivability Analysis for Embedded Real- Time System