基于三菱PLC城市十字路口交通灯控制系统.docVIP

基于三菱PLC城市十字路口交通灯控制系统摘 要：本文利用三菱公司的FX2N系列的可编程控制器，设计了一种用PLC控制的城市十字路口交通信号灯控制系统，来实现交通信号灯的自动控制。文中根据交通灯控制系统的控制要求，阐述了整个系统软硬件的设计过程。经过上机仿真、实践后的结果表明，该系统设计方案合理，可靠性高，达到预期目标，效果良好。 关键词：十字路口交通灯 PLC 程序设计 为了实现交通道路的科学管理，本系统力求实现交通管理的先进性、科学化，并结合PLC可靠性高、抗干扰能力强、硬件配套齐全、功能完善、适用性强、容易改造、体积小、重量轻、能耗低等特点，采用可编程控制器设计交通灯管制的控制系统。实践证明该系统实现简单、经济，能够有效地疏导交通，提高交通路口的通行能力。笔者结合路口交通的实际情况，阐述了交通灯控制系统的设计方案与实现方法，给出了一种简单实用的PLC城市交通灯控制系统的设计方案。 一、PLC功能 该系统选用中档PLC进行控制。PLC最基本、最广泛的应用领域就是开关量的逻辑控制，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。即使用PLC步进控制中的选择流程顺序控制来实现。 现代PLC还具有数学运算、数据传送、数据转换、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析及处理。此交通灯控制系统也大量地利用了PLC的数据处理功能。 二、传感器的选用 在系统中，我们选用了电感式传感器进行闯红灯车辆检测，如图1所示。 图1 测量基本原理 当每经过一辆汽车时，传感器就输出一次直流电压U，该直流电压用于触发驱动控制器件，从而达到非接触式检测的目的，如图2所示。 图2 传感器检测原理框图 1.传感器的选用 根据系统对传感器的要求，考虑到选用的传感器需要检测的范围较大，还需要预埋入地下，而且要采用脉冲输出的特点，我们选用了西普E210M-D90NK长距离接近开关。参数：直流电压10～30V、输出电流200mA、频率15Hz、额定动作距离90mm。 2.传感器的铺设 要在每个车道的闯红灯警戒线处铺设传感器。 三、交通灯控制电路的设计 1.交通灯功能分析 （1）启动、停止功能。 （2）手动/自动工作模式选择功能。利用转换开关进行工作模式的切换。 自动功能：按下启动按钮，所有的交通灯自动按照预定时序循环运行工作。 手动功能：在特殊情况，如遇特殊车辆（军用车、消防车等）需强制通行，则可利用此功能。要分别设置南北方向强制通行与东西方向强制通行两个按钮。 （3）车辆闯红灯摄像启动功能。不论是东西方向还是南北方向，当红灯亮时，一旦有车辆闯红灯，系统马上启动摄像功能，记录下闯红灯的车辆。 2.正常时序情况 技术要点分析如下。 （1）信号灯分类。交通路面信号灯分为两大类：主干道和人行道。分为两大方向：东西方向和南北方向。 （2）时间控制。在主干道和人行道中，东西、南北方向的红、黄、绿三种信号灯的时间控制应非常准确。在主干道中，闪烁提醒部分均需设置为周期为2s、占空比为50%的闪烁控制，闪烁3次，共需6s。在人行道中，因为人们行走速度较车辆行驶速度慢，所以闪烁时间相对较长，闪烁提醒部分需设置周期为2s、占空比为50%的闪烁控制，闪烁10次，共需20s。 （3）除了各方向的机动车道和人行道的信号灯控制外，还需设置四个右转弯黄灯的信号控制。在启动交通灯控制系统后，四个右转弯黄灯始终闪烁，一方面始终允许车辆右转弯，另一方面，提醒车辆，前方有人行道，需慢行通过。闪烁控制：周期为2s、占空比为50%。输出继电器分配为：Y14、Y15、Y16、Y17。 3.急车强通情况 在手动工作模式下，有南北强制通行与东西强制通行两个按钮。此功能用于特殊情况，如遇特殊车辆（军用车、消防车等）需强制通行的状况。 按下南北强制通行按钮，主干道中的东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮；人行道中的东西方向红灯亮，南北方向绿灯亮。 按下东西方向强制通行按钮，主干道中的东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮；人行道中的东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮。 4.摄像启动情况 在主干道中设置4个传感器，用于感应在红灯亮时，车辆有无越过规定界线，若传感器感应到有车辆通过，则立刻启动摄像系统进行拍摄。 5.PLC的I/O分配情况（表1、表2） 表1 输入信号分配表 作用 输入继电器 作用 输入继电器 启动 X0 南北方向传感器1 X5 停止 X1 东西方向传感器1 X6 手动/自动转换开关 X2 南北方向传感器2 X7 南北强制通行 X3 东西方向