简谐振动的微分方程.ppt

* 《力学》课程 普通物理学 第十三讲 主讲教师：王艳利博士 罗绍凯教授 思考：如果自然界不存在振动将如何？ 振动形式是多种多样的！ 机械振动：物体在平衡位置附近的重复往返运动 机械波：机械振动在空间介质中的传播 广义地说，只要某一物理量在时间上做周期性变化，就存在一种振动；如果某一物理量不仅在时间上做周期性变化，而且在空间上也做周期性变化，那么就存在一种波动。机械波的形成和传播需要介质，而电磁波的传播不依赖于介质。 在力学、电磁学、光学、原子物理学中都普遍存在振动和波动现象，虽然本质不同，但对它们的数学描述是完全相同的 。 振动的形式是复杂的，多样的，但无论多复杂的运动，它都包含简谐振动，或部分化为简谐振动，因此简谐振动是最基本、最简单的运动形式。 第五章 机械振动 第五章 机械振动 §1 线性简谐运动 1、弹性力作用下的简谐运动 (1) 简谐运动的基本概念 物体受的胡克力为： 牛顿第二定律： x F x O k 令: 简谐振动的微分方程: 简谐振动方程： 简谐振动的相位： 不管什么样的振动，只要运动微分方程可以表示成这样一种形式，一定是简谐振动 注意：这里是相加的关系！！ 简谐振动的振幅：A ∵ 周期函数的定义为： ∴　 简谐振动的周期： 简谐振动的角频率： 简谐振动的速度和加速度： 简谐振动的频率： 简谐振动方程： 简谐振动的周期只跟振子的质量以及弹簧的进度系数有关，是系统的固有属性，与初始状态无关。 平衡位置时速率最大，而加速度为0，振幅最大时速率为0，加速度最大。 　①确定振幅: 先由 　　 　确定φ的两个可能值； 　再由 　 的符号决定φ。 　②确定初相: (2) 简谐运动振幅和初相的确定 初始条件: 各种复杂的振动的振幅和初相位都由初始条件决定。 [补充例题1] 如图所示，一弹簧振子放置在光滑的水平面上。已知弹簧的劲度系数 k=1.60N/m，物体的质量m=0.40kg。 将物体从平衡位置向右移到x=0.10m处后并给物体以向左的速度0.20m/s。试求简谐振动方程。 o k m x [求解] ∴ 简谐振动方程： 根据已知条件可得： 和 [分析] 1.弹簧振子做简谐振动，符合通解形式 2.根据已知条件可以求运动方程中的各个参数 (3) 简谐运动的旋转矢量分析法 φ ? t ωt 旋转矢量 x O x ?m an A t= 0 几何与函数的对应 两点注意：1、矢量旋转法是研究简谐振动的直观方法； 2、不能把旋转矢量的运动当做是简谐振动。 旋转矢量的端点在某一直径上的投影点的运动方程 利用旋转矢量绘制振动曲线 O t x x A φ t o x x o o x x o t o x x o t or o x x o t or 振动质点的四个特殊初始位置 [补充例题2] 一物体沿Ox轴作简谐运动，振幅为6.0×10-2m，周期为2.0s。求物体从x= -3.0×10-2m处向Ox轴负方向运动开始，到平衡位置，至少需要多少时间? [求解] 由题义得旋转矢量图: ??t x ? O -A/2 [分析] 知道运动方程，初末位置，根据相位即可求解 运动方程为： 根据已知条件： ∴ (4) 简谐运动的能量 动能： 势能： 总能量： (5) 简谐运动的复数表示 ∵ ∴ 复数的公式： 振子的动能和势能都随时间周期性地变化，且幅值相同振子的机械能则保持不变 2、在势能极小值附近的微振动 设质量为m的质点在保守力作用下运动，保守力对应的势能曲线如下图所示，P2和P4对应势能极小值点，试分析质点在势能极小值点附近的运动情况。 振动系统作简谐运动的平衡位置是稳定平衡位置。 振动系统处于稳定平衡位置时，势能最低，即在势能曲线的最低点。 什么是稳定平衡位置？ 泰勒级数展开公式： 取稳定平衡位置为坐标原点，即 设势能函数为： 将Ep(x)在x=x0处展开成泰勒级数为： ∵ 在稳定平衡位置处质点受力为零 ∴ ∴ 稳定平衡位置处势能取取值，而极值点一阶导数为0 则： ∵在稳定平衡位置，曲线必为凹的 ∴ 质点受的力： 令： 则： 因此，质点在势能最低点附近的运动是简谐运动，势能曲线在最低点附近近似为抛物线。 这一特点与势的具体形式无关 在P2和P4是稳定平衡位置，质点会作简谐振动，而P1和P3点不是稳定平衡位置，质点在P1和P3点附件不会形成振动。 稳定平衡位置在势能的极小值点 在势能的极小值点，势