高中数学 第4章 圆与方程 4.3 空间直角坐标系 4.3.1 空间直角坐标系教材梳理素材 新人教A版必修2.docVIP

4.3.1 空间直角坐标系 疱丁巧解牛 知识·巧学 一、空间直角坐标系 1.定义：在单位正方体OABC—O′A′B′C′中，以O为原点，分别以射线OA、OC、OO′的长为单位长，建立三条数轴：x轴、y轴、z轴.这时我们说建立了一个空间直角坐标系O—xyz，其中点O叫做坐标原点，x轴、y轴、z轴叫做坐标轴.通过每两个坐标轴的平面叫做坐标平面，分别称为xOy平面、yOz平面、zOx平面. 2.右手直角坐标系：在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指指向z轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系. 3.空间直角坐标系中的坐标：设点M为空间的一个定点，过点M分别作垂直于x轴、y轴、z轴的平面，依次交x轴、y轴、z轴于点P、Q、R.设点P、Q和R在x轴、y轴、z轴上的坐标分别是x、y和z，那么点M就对应唯一确定的有序实数组(x，y，z).反之可得，有序实数组(x，y，z)确定平面上的相应点M.这样，空间一点M的坐标可以用有序实数组(x，y，z)来表示，有序实数组(x，y，z)叫做点M在此空间直角坐标系中的坐标，记作M(x，y，z).其中x叫做M的横坐标，y叫做M的纵坐标，z叫做M的竖坐标. 4.坐标轴及坐标平面的点的坐标特征：空间中的点与三个实数的有序数组之间建立了一一对应关系. xOy平面(通过x轴和y轴的平面)是坐标形如(x，y，0)的点构成的点集，其中x、y为任意实数； xOz平面(通过x轴和z轴的平面)是坐标形如(x，0，z)的点构成的点集，其中x、z为任意的实数； yOz平面(通过y轴和z轴的平面)是坐标形如(0，y，z)的点构成的点集，其中y、z为任意的实数. x轴是坐标形如(x，0，0)的点构成的点集，其中x为任意实数； y轴是坐标形如(0，y，0)的点构成的点集，其中y为任意实数； z轴是坐标形如(0，0，z)的点构成的点集，其中z为任意实数. 要点提示 学习本知识点需注意： ①非右手空间直角坐标系也可以处理空间中的点、线、面问题，但右手空间直角坐标系比较习惯，所以一般建立右手空间直角坐标系. ②点的位置应在一个基础平面（如xOy平面）的前提下确定. ③应熟练掌握各坐标平面内各坐标轴上的点其坐标的特征，为准确写出空间中任意点的坐标打好基础. 二、空间中的对称问题 (1)空间直角坐标系中，已知点P(x,y,z)，则与点P关于x轴的对称点为(x,-y,-z)；关于y轴的对称点为(-x,y,-z)；关于z轴的对称点为(-x,-y,z)；关于原点的对称点为(-x,-y,-z)；关于xOy平面的对称点为(x,y,-z)；关于yOz平面的对称点为(-x,y,z)；关于xOz平面的对称点为(x,-y,z). (2)中点公式：已知点P(x1,y1,z1)，点Q(x2,y2,z2)，则线段PQ的中点M的坐标为 ()，即点P和点Q是关于点M对称的. 记忆要诀 求对称点的问题可以用“关于谁对称，谁保持不变，其余坐标相反”的口诀来记忆.如关于x轴对称点的坐标就是横坐标不变，其余的两个变为相反数；关于xOy坐标平面的对称点，横纵坐标不变，竖坐标变为原来的相反数. 问题·探究 问题1 在平面直角坐标系xOy中，点P(x，y)关于y轴的对称点是什么？在空间直角坐标系O—xyz中，点P(x，y，z)关于y轴的对称点是什么？平面直角坐标系xOy中两点A、B的中点公式在空间直角坐标系O—xyz中是否还成立？ 探究:平面直角坐标系和空间直角坐标系中的对称问题可以类比记忆.在平面直角坐标系xOy中，点P(x，y)关于y轴的对称点是(-x，y)，则在空间直角坐标系中点P(x，y，z)关于y轴的对称点是(-x，y，-z)；系xOy中两点A、B的中点公式在系O—xyz中还成立，类比变为:若A(x1,y1,z1)，B(x2,y2,z2),则其中点P的坐标为(). 问题2 在平面直角坐标系xOy中，x=-3表示的轨迹是什么？在空间直角坐标系O—xyz中，x=-3表示的轨迹是什么？ 探究:在平面直角坐标系xOy中，x=-3表示的轨迹是过点(-3,0)且与x轴垂直的一条直线；在空间直角坐标系O—xyz中，x=-3表示的轨迹是过点(-3,0，0)且与x轴垂直的平面. 典题·热题 例1 已知点A(-3,1，-4)，分别写出点A关于原点、x轴、y轴、z轴及点M(1,2，3)的对称点的坐标. 思路解析：利用空间直角坐标系中有关对称知识求解.其中前四种为特殊对称，应该熟记，一个点关于另一个点的对称点问题，可以类比平面几何的中点坐标公式得出，把二维问题推广到三维来解决. 解：点A(-3,1，-4)关于原点的对称点为(3，-1,4)；；关于x轴的对称点为(-3，-1,4)；关于y轴的对称点为(3，1,4)；关于z轴的对称点为(3，-1,-4)；关于