测试技术基础课件北京工业大学机电学院第14章 数字信号处理技术.ppt

四对傅立叶级数和傅立叶变换对在理论上有重要的意义，但在实际中往往难以实现，尤其在数字计算机上实现是不太现实的，例如计算机无法处理连续的周期的信号。因此我们需要的是一种在时域和频域都离散、非周期的一对傅立叶变换对，这就是离散傅立叶变换，简称（DFT）。 离散傅立叶变换的导出有多种方法，比较方便同时物理意义也比较清晰的是离散时间傅立叶变换（DTFT）和从离散傅立叶级数（DFS）。 常用窗函数： (1) 幂窗——采用时间变量某种幂次的函数，如矩形、三角形、梯形或其它时间(t)的高次幂；  (2) 三角函数窗——应用三角函数，即正弦或余弦函数等组合成复合函数，例如汉宁窗、海明窗等；  (3) 指数窗——采用指数时间函数，如e-st形式，例如高斯窗等． 克服方法之二：窗函数 §14.4 信号的截断、能量泄露 1. 矩形窗 矩形窗属于时间变量的零次幂窗，函数形式为 相应的窗谱为： 矩形窗使用最多，习惯上不加窗就是使信号通过了矩形窗 优点：主瓣比较集中 缺点：旁瓣较高，并有负旁瓣，导致变换中带进了高频干扰和泄漏，甚至出现负谱现象。 §14.4 信号的截断、能量泄露 2. 三角窗 三角窗亦称费杰(Fejer)窗，是幂窗的一次方形式： 相应的窗谱为： 三角窗与矩形窗比较，主瓣宽约等于矩形窗的两倍，但旁瓣小，而且无负旁瓣。 §14.4 信号的截断、能量泄露 3. 汉宁(Hanning)窗 汉宁窗又称升余弦窗，其时域表达式为： 相应的窗谱为： 与矩形窗对比，汉宁窗主瓣加宽并降低，旁瓣则显著减小。汉宁窗的旁瓣衰减速度也较快。比较可知，从减小泄漏观点出发，汉宁窗优于矩形窗。但汉宁窗主瓣加宽，相当于分析带宽加宽，频率分辨力下降。 §14.4 信号的截断、能量泄露 1、离散傅立叶变换 离散傅里叶变换(Discrete Fourier Transform)一词是为适应计算机作傅里叶变换运算而引出的一个专用名词。 对信号x(t)进行傅里叶变换(FT)或逆傅里叶变换(IFT)运算时，无论在时域或在频域都需要进行包括(-∞，＋∞)区间的积分运算，若在计算机上实现这一运算，则必须做到： (1) 把连续信号(包括时域、频域)改造为离散数据； (2) 把计算范围收缩到一个有限区间； (3) 实现正、逆博里叶变换运算。 在这种条件下所构成的变换对称为离散傅里叶变换对。其特点是：在时域和频域中都只取有限个离散数据，这些数据分别构成周期性的离散时间函数和频率函数。 §14.5 DFT与FFT 各种信号的傅立叶级数与傅立叶变换对(1) §14.5 DFT与FFT 各种信号的傅立叶级数与傅立叶变换对(2) §14.5 DFT与FFT §14.5 DFT与FFT §14.5 DFT与FFT DTFT变换为： 时域是离散非周期的，但频域是连续周期的，对连续变量 w 均匀采样，也就是对单位圆进行N等分，取一个周期的结果即得： 这样频谱变量由连续量w变成了离散变量。从DFS到DFT更加明显，DFS对应的时域和频域都是离散周期信号，可以在这两个域中分别取它们的主值，也就是限定在一个周期内，这样就得到了DFT变换对。 §14.5 DFT与FFT 正变换 反变换 注意： 这一对变换对中信号的长 x(n) 的长度为 N ，它的频谱 X(k)点长也为 N ，则 x(n) 和 X(k) 具有唯一的映射对应关系。 为了表示方便，一般用符合 来表示正交序列集中的基 ，即 。因此离散傅立叶变换对也可表示为： §14.5 DFT与FFT §14.5 DFT与FFT 1、离散傅立叶变换 x(t) 截断、周期延拓 xT(t) 周期信号xT(t)的傅里叶变换： 连续时间信号x(t)经过加窗截断后，在区间[0,T]上经过A/D转换离散化，采样间隔Δt按采样频率确定为： 　 Δt=1/fs 　　　 在时间点｛0,Δt,2Δt,3Δt,....｝进行取样，得到长度为N(N=T/Δt)的时间序列{x(n)}。 §14.5 DFT与FFT 对周期信号xT(t)采样，得离散序列xT(n)，将积分转为集合： 展开，得连续傅立叶变换计算公式： 用计算机编程很容易计算出指定频率点值。 §14.5 DFT与FFT 采样信号频谱是一个连续频谱，不可能计算出所有频率点值，设频率取样间隔为： Δf = fs / N 频率取样点为｛0,Δf