【PPT课件】《机械设计基础》第一章：概述.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 现 代： 20世纪中叶 － 计算机的发明 － 科学技术发展史上划时代的大事。 现代机器的出现 计算机使机械设计方法面目一新 现 代： 机器人的出现 随着计算机和伺服电机的出现，机器人作为现代机器的代表走上了历史舞台。 工业机器人 特种机器人 工业机器人：在工业生产中越来越广泛地应用。用于搬运、装配、焊接、喷漆、凿岩等工作。 清洗飞机的机器人 隧道凿岩的机器人 第一汽车制造厂的汽车装配生产线 几 种 工业机器人 特种机器人：在潜水、管道修理、外科手术、生物工程、军事、星际探索等领域应用，承担着许多由人的直接操作无法完成的工作。 水下扫雷机器人 爬壁机器人 几种 特种机器人 军用昆虫机器人 爬缆索机器人 数控车床 数控加工中心 　计算机控制系统和伺服电机被引入到传统机器中来，使其组成、面貌和功能发生了革命性的变化。 现代机器向主动控制、信息化和智能化方向发展， 从这个意义上讲，正如有的学者所说： “今后的机器都将是机器人”。 现 代：机械理论和设计方法面目一新 20世纪最后30年，计算机应用的普及极大地推动了机械分析与设计方法的革新。 计算机计算代替了手工计算法和图解方法。 计算机辅助设计、优化设计、有限元法、动态设计等现代设计方法迅速发展。 计算机不仅是大大地提高了计算速度，而且已成为机械分析与设计的前所未有的强大手段。 整个机械设计的理论和方法焕然一新。 现代意义上的机械设计已经根本离不开计算机了。 Gaspard Monge 透射电镜 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 提出设计任务（市场需求，用户委托，主管部门下达） 可行性研究 （重大问题应召开论证会） 编制设计任务书 投产以后 计划阶段 方案设计阶段 试制试验阶段 技术设计阶段 计划阶段 提出机械的工作原理 （通过调查研究和必要的分析，还可能需要进行原理性试验） 提出几种机械系统运动方案 （进行必要的运动学设计，一般是初步的、粗略的） 确定出最佳总体方案 （经过分析、对比和评价，作出决策） 投产以后 计划阶段 方案设计阶段 试制试验阶段 技术设计阶段 方案设计阶段 运动学分析与设计 工作能力分析与设计 动力学分析与设计 结构设计 装配图和零件图的绘制 投产以后 计划阶段 方案设计阶段 试制试验阶段 技术设计阶段 技术设计阶段 通过试制和试验，发现问题，加以改进，修改某一部分设计结果。 投产以后 计划阶段 方案设计阶段 试制试验阶段 技术设计阶段 投产以后 计划阶段 方案设计阶段 试制试验阶段 技术设计阶段 试制试验阶段 收集用户反馈意见，研究使用中发现的问题，进行改进。 收集市场变化的情况，为可能提出新的设计计划准备资料。 投产以后 计划阶段 方案设计阶段 试制试验阶段 技术设计阶段 投产以后 计划阶段 方案设计阶段 试制试验阶段 技术设计阶段 投产以后 §1-5 本课程研究的内容 机械设计的基本理论 机械设计的要求和一般过程（第1章） 机构结构学、运动学（第4章）和动力学（第8章） 机械零部件的工作能力和设计准则，机械零件的强度理论，摩擦、磨损和润滑理论（第2章） 机械结构设计准则、方法，零件材料选用等 常用机构及其传动设计 连杆机构（第5章） 凸轮机构（第6章） 间歇运动机构（第7章，自学） 齿轮机构（第9章，第11章） 通用零部件设计 机械联接（第13章） 机械传动：带传动、链传动（第12章）齿轮传动（第9章）蜗杆传动（第10章） 轴系部件 轴、联轴器及离合器（第14章）滑动轴承（第15章）滚动轴承（第16章） 机械系统设计（第3章，自学） 参考书 郑文纬 吴克坚，机械原理， 第7版， 高教，1997 孙 桓 陈作模，机械原理， 第6版，高教，2001 濮良贵，纪名刚，机械设计，第7版，高教，2001 邱宣怀，机械设计，第4版，高教，1997 吴克坚 于晓红等，机械设计，高教，2003 杨可桢 程光