063应变、力与扭矩测量.pptVIP

敏感 相互抵消 相互抵消 R9～R12 相互抵消 敏感 应变为零 R5～R8 相互抵消 相互抵消 敏感 R1～R4 主切削力Fz 切深抗刀Fy 进给抗力Fx 电桥 八角环弹性元件测力情况： 2.7 扭矩传感器 使物体转动的力偶，简称转距，它使物体产生某种程度的扭转力矩。简称扭矩。 扭矩测量 应力、应变式 （转轴的切应变） 相对转角式 （两端面的相对转角变换为电量） （轴类零件受扭作用时，在其表面产生切应变，可通过测量应变测量扭矩。如电阻应变式扭矩传感器。） （弹性转轴受扭后，两端面得相对转角只与所承受得扭矩有关，可通过测量扭转角测量扭矩。如光电式和电容式扭矩传感器。） 电动机 1）应力、应变式（转轴的切应变）原理 输 出 应变片 电刷 集流环 弹性轴 电动机 2）相对转角式（转轴的切应变）原理 输 出 相对转角式 弹性轴 圆盘2 圆盘1 一、电阻应变式扭矩传感器 电阻应变式扭矩传感器属于通过测量轴体表面的扭应变测量扭矩。 由材料力学知，当受扭矩作用时，轴表面有最大剪应力τmax。轴表面的单元体为纯剪应力状态，在与轴线成45度的方向上有最大正应力σ1和σ2，其值为｜σ1｜=｜σ2｜=τmax。相应的主变形为ε1和ε2，当测得应变后，便可算出τmax。测量时应变计沿与轴线成45°的方向粘贴。 σ1 σ1 σ2 σ2 主应变的大小为：T 为扭矩 T T T －为扭矩 E－轴材料的弹性模量 μ－泊松比 ε 1、ε2－与主应力σ1和σ2 对应的主应变 W-扭转端面距（m3) 测出主应变即可计算出相应的扭矩T大小。 下图为测试扭矩的示意图 四片应变片R1、R2、R3、R4组成全桥，除可增加灵敏度外，还可消除轴向力和弯曲力的影响。四个集流环两个接电源，两个输出信号。 上海大学机电学院机自系 第六章常用量测量3 第六章 常用量测量（3）　 2. 掌握应变、力与扭矩测量的的基本原理 第二节 应变、力与扭矩测量 电阻应变片测量技术是利用电阻应变片（计）测定构件表面的应变，再根据应力、应变的关系式确定构件表面应力状态的一种应力分析方法。 2-1电阻应变片（计）的工作特性 电阻应变计又称电阻应变片， 金属电阻应变片的工作原理基于弹性材料的机械应变效应。 半导体应变片工作原理为压阻效应。主要是受到材料电阻率的影响。 应变和力测量系统可分为三个基本环节： 1.传感器，通过零件或弹性元件将力转变为应变，再由电阻应变计将机械应变转变为电阻变化量； 2.电阻应变仪，放大由电阻应变片（计）组成的电桥所输出的电压，以电压或电流信号输出； 3.指示、记录装置，可为指针式仪表，或示波器、记录器、计算机，作用是对信号加以指示、记录或分析 电阻应变片 显示与记录 测量电路 ε ±ΔR U或i K=（ΔR/R）/ε (ε= Δl / l) 2.2电阻应变计(片） 电阻应变计（金属）又称电阻应变片，工作原理基于弹性材料的机械应变效应。【半导体应变片为压阻效应】 电阻应变计的工作特性 (1)应变计（片）的灵敏系数K 　 相当钢质试件上的应力为σ＝Ｅε≈0.2MPa。 可测最大应变取决于应变计的强度、线性范围及粘结剂的效能. (2)可测应变范围 应变计的最小可测应变量决定于应变计的灵敏系数及测量仪器的灵敏度. 常用应变仪可测最小应变为１微应变， 记作1με(1με=10-6 ) ， (3)温度的影响　 应变计的电阻温度系数是其安装在试件上时单位温度变化所产生的电阻相对变化量。 例：贴在钢质试件上康铜应变片（计）的电阻温度系数α0约为12με／℃， 灵敏度系数K约为2，由Kε＝α0Δt可知，温度变化1℃相当于应变值6με。 这说明电阻应变计的热输出是不能忽略的，可利用电桥特性进行温度补偿，也可采用温度自补偿应变计。 A.电阻应变计的敏感栅有横向的部分，其对应变计电阻变化的影响与纵向部分不同。 B.应变片的横向灵敏系数与纵向灵敏系数的比值称为横向效应系数。 C.箔式应变计的横向效应可以忽略。丝式应变计的使用条件与其标定条件不同时，要考虑对测量结果作修正。 (4)　应变片的横向效应　 (5)工作环境的影响 a)电阻应变计可能受到水、蒸汽、油以及强磁场等恶劣环境的影响。 b)如空气湿度大或应变计与水接触，会引起胶层绝缘下降，改变电阻值，胶层吸水膨胀也会产生附加应变。 c)恶劣环境会导致测量误差，应采取必要的防护措施。 应变计的其他工作特性还有允许电流、机械滞后、蠕变、零漂、疲劳寿命和绝缘电阻等。 2.3应变片（计）的选用 (1) 应变片几何参数的选择 应变片敏感栅的长度称为标距。 a.在应变场梯度大、应变频率高时应采用小标距应变片。 b.对于混凝土、铸钢、铸铁等材质不均匀的材料宜采用较大标距的应变片。 　 (2)电阻值的选择　 桥臂电阻值标准为1