机械设计基础第11章 蜗杆传动.pptVIP

蜗杆传动由蜗杆、蜗轮组成（图11.1），用于传递空间两交错轴间的运动和动力。轴交角Σ通常为90°。蜗杆传动广泛应用于各种机械设备和仪表中，常用做减速，且蜗杆为主动件，仅少数机械，如离心机、内燃机增压器等，蜗轮为主动件，用于增速。 * 出版社 理工分社 机械设计基础 第11章　蜗杆传动 图11.1　蜗杆传动 一、蜗杆传动的类型 蜗杆传动的种类很多。根据蜗杆形状不同，分为圆柱蜗杆传动、环面蜗杆传动和锥蜗杆传动三类(如图11.2所示)。 第一节　蜗杆传动的类型特点 图11.2　蜗杆传动的类型 图11.3　阿基米德圆柱蜗杆图　　　 　　　　　　　　　　　11.4　渐开线圆柱蜗杆 二、蜗杆传动的特点 ①蜗杆传动的最大特点是结构紧凑、传动比大。一般传动比i=10～40，最大可达80。若只传递运动(如分度运动)，其传动比可达1 000。 ②传动平稳、噪声小。由于蜗杆上的齿是连续不断的螺旋齿，蜗轮轮齿和蜗杆是逐渐进入啮合并逐渐退出啮合的，同时啮合的齿数较多，所以传动平稳、噪声小。 ③可制成具有自锁性的蜗杆。当蜗杆的螺旋线升角小于啮合面的当量摩擦角时，蜗杆传动具有自锁性。 ④蜗杆传动的主要缺点是效率较低。这是由于蜗轮和蜗杆在啮合处有较大的相对滑动，因而发热量大，效率较低。传动效率一般为0.7～0.8，当蜗杆传动具有自锁性时，效率小于0.5。 ⑤蜗轮的造价较高，为减轻齿面的磨损及防止胶合，蜗轮一般多用青铜制造，因此造价高。 第二节　蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算 对于轴交角Σ=90°的普通圆柱蜗杆传动，两轴线的公垂线（连心线）与蜗杆轴线所构成的平面称为中间平面（图11.5）。在此平面内，蜗杆与蜗轮的啮合类似于齿条与斜齿轮的啮合。因此，蜗杆传动的参数和尺寸在中间平面内确定。 （1）模数m和压力角α （2）蜗杆分度圆直径d1 （3）蜗杆导程角γ和蜗轮螺旋角β  （4）蜗杆头数（齿数）z1和蜗轮齿数z2 （5）传动比i （6）中心距a （7）普通圆柱蜗杆传动的几何尺寸计算 图11.5　普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸 一、蜗杆传动的失效形式 （1）齿面间相对滑动速度νs （2）蜗杆传动的失效形式 蜗杆传动工作时，齿面间相对滑动速度较大，摩擦和发热严重，所以其主要失效形式为胶合、磨损和点蚀。由于蜗杆齿为连续的螺旋齿，且材料强度高于蜗轮材料强度，因而失效总是发生在蜗轮轮齿上。 第三节　蜗杆传动的失效形式及强度计算 图11.6　蜗杆传动的滑动速度 二、蜗杆传动的受力分析 蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮相似。图11.7所示为一下置蜗杆传动，蜗杆为主动件，旋向为右旋，按图示方向转动。假定：(1)蜗轮轮齿和蜗杆螺旋面之间的相互作用力集中于节点C，并按单齿对啮合考虑；(2)暂不考虑啮合齿面间的摩擦力。 图11.7　蜗杆传动的作用力 三、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 蜗轮齿面接触疲劳强度的计算可以参照斜齿轮的计算方法进行，可以推导出蜗轮齿面接触疲劳强度的校核公式为 四、蜗轮轮齿的齿根弯曲疲劳强度计算 将蜗轮的有关参数代入斜齿轮的有关计算公式中，经过化简得出蜗轮齿根弯曲强度的校核公式为