机械设计基础第5章 间歇运动机构.pptVIP

在很多机械中，常需要某些构件实现周期性的运动和停歇。能够将主动件的连续运动转换为从动件有规律的运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。随着机械化自动化程度的提高，它的应用日益广泛。 * 出版社 理工分社 机械设计基础 第5章　间歇运动机构 一、棘轮机构的基本结构和工作原理 图5.1（a）所示为外啮合棘轮机构，图5.1(b)所示为内啮合棘轮机构。其机构的组成主要由摆杆1、棘爪2、棘轮3、机架4和止回棘爪5组成。当摆杆1顺时针方向摆动时，棘爪2将插入棘轮齿槽中，并带动棘轮顺时针方向转过一定的角度；当摆杆逆时针方向摆动时，棘爪在棘轮的齿背上滑过，这时棘轮静止不动。 第一节　棘轮机构 图5.1棘轮机构的基本结构 1—摆杆;2—棘爪;3—棘轮;4—机架;5—止回棘爪 图5.2　双动式棘轮机构 1—摆杆;2—棘轮;3—棘爪 图5.3　双向式棘轮机构 1—棘轮;2—棘爪 二、棘轮机构的特点和应用 棘轮机构具有结构简单、制造方便和运动可靠的特点，在各类机械中有较广泛的应用。 1）棘轮机构具有间歇运动的特性，可实现单向和多向间歇运动。 2）棘轮机构具有快速超越运动特性。 3）棘轮机构可以实现有级变速传动。 图5.4　自行车小链轮中的内啮合棘轮机 1—轴;2—棘爪;3—小链轮 图5.5　有级变速棘轮机构 1—棘爪;2—齿罩;3—棘轮 图5.6　无级变速棘轮机构 1—棘爪;2—棘轮;3—制动棘爪 三、棘轮机构的设计 1）棘爪顺利进入棘轮齿槽的条件 如图5.7所示，棘爪与棘轮在A点接触，即将进入齿槽，轮齿对棘爪作用有正压力N与摩擦力F（F=fN）。为了棘爪顺利进入齿槽，使棘爪滑入齿槽的力矩NLtanα应大于阻止其滑入齿槽的力矩FL，即棘爪顺利进入棘轮齿槽的条件为： （2）棘轮机构的主要参数 1）棘轮齿数z 2）周节和模数 3）几何尺寸 图5.7 棘爪顺利进入棘轮齿槽的条件 表5.1 棘轮机构的主要几何尺寸 一、槽轮机构的类型和工作原理 槽轮机构又称马尔他机构或日内瓦机构，是一种常见的间歇运动机构。槽轮机构的基本结构型式可分为外接和内接的两种，分别如图5.8和图5.9所示。其中外接槽轮机构应用比较广泛，是本节讨论的主要内容。 第二节 槽轮机构 图5.8 外接式槽轮机构 1—拨盘；2—槽轮 图5.9 内接式槽轮机构 1—拨盘；2—槽轮 二、槽轮机构的特点和应用 槽轮机构具有构造简单，制造容易，工作可靠和机械效率高等特点。但不像棘轮机构那样具有超越性能，也不能改变或调节从动轮的转动角度。由于槽轮机构工作时，存在冲击，故不能运用于高速的场合，其适用的范围受到一定的限制。当需要槽轮停歇时间短，传动较平稳，机构外廓尺寸小和实现同向传动时，可采用内接式槽轮机构。 三、槽轮机构的主要参数选择及几何尺寸计算 (1)槽轮机构的槽数z的选择 如图5.8所示，槽轮上分布的槽数z，当拨盘转过角度2φ1时，则槽轮转过2φ2，两转角之间的关系为： (2)圆销数目z′的选择 (3)几何尺寸计算 槽轮机构的中心距a可根据机械结构尺寸确定。其余主要几何尺寸按表5.2给出的公式进行计算。 表5.2 槽轮机构的主要几何尺寸