计算机控制技术 第13章 计算机控制系统的设计与应用.ppt

第13章 计算机控制系统的设计与应用 控制系统实例集散控制系统 控制系统实例集散控制系统 控制系统实例现场总线控制系统 过程控制中的HSE/H1应用系统 Profinet 汽车内部网络 （SAE-J1939） 多网段的车辆内部网络系统 第三代LonWorks技术应用系统  （智能楼宇、连锁店） LonWorks/Ethernet 交通系统中凌华科技的 数据语音混合通信应用系统 主要内容 13.1 概述 13.2 计算机控制系统设计原则和步骤 13.3 计算机控制系统设计举例 13.1 概述 设计或组建计算机控制系统是一项复杂的工作，它既是一个理论问题，又是一个工程问题，涉及自动控制理论、计算机技术、检测技术及仪表、通信技术、电气工程、工艺设备乃至控制室的规划与装修等。 13.1 概述 理论设计： 建立被控对象的数学模型，确定控制系统的性能指标函数，寻求满足该性能指标函数的控制策略并整定参数； 选择适当的软件平台及语言进行软硬件设计，并对硬件提出具体要求； 提出整个计算机控制系统的技术经济指标； 进行系统的体系结构、相应的计算机网络和数据通信设计； 建立相关数据库等等。 13.1 概述 工程设计： 熟悉被控生产过程； 掌握其工艺要求； 计算机控制系统的实施； 13.1 概述 设计过程： 1、总体方案的设计； 2、工作计划的制订实施； 3、计算机及仪表的选型、订货、验收； 4、各方面人员的安排、调配； 5、控制系统的研究、开发、集成、安装、调试； 6、工程的验收和投入使用。 13.2 计算机控制系统设计原则和步骤 设计原则： 1、安全可靠 对工业控制计算机系统最基本的要求是可靠性高。原因一：如果计算机出现故障，控制系统将会瘫痪，轻则影响生产，造成产品质量不合格，重则会造成人员和设备的事故。原因二：过程控制的对象往往是连续工艺流程的一部分，一个系统的事故往往会引起前、后工序的连锁反应，最后导致整个生产线的失调。 13.2 计算机控制系统设计原则和步骤 设计原则： 1、安全可靠——措施（如计算机） 对工控机的整机机械、防振动、耐冲击、防尘、抗高温、抗电磁干扰和电流干扰等方面进行特殊处理，保证系统在恶劣的工业环境下能正常运行。 在设计控制方案时考虑各种安全保护措施，使系统具有诸如异常报警、事故预测、故障诊断与处理、安全联锁、不间断电源等功能。 为预防计算机出故障，后备装置的设置也是必需的。采用计算机作为后备装置的计算机控制系统称为双机系统，一般的工作方式有：备份工作方式；双工工作方式；主从工作方式。 13.2 计算机控制系统设计原则和步骤 设计原则： 2、操作、维护与维修方便 操作方便主要体现在要求系统便于掌握、操作简单，而且显示画面直观形象。由于系统投运后将由操作工进行日常操作与维护，所以在考虑操作的先进性同时，还应兼顾操作工以往的操作习惯，使操作工容易掌握，而并不强求他们掌握计算机知识。 维修方便要从软件与硬件两个方面考虑，目的是易于查找故障、排除故障。硬件上宜采用标准的功能模板式结构，便于及时查找并更换故障模板。模板上还应安装工作状态指示灯和监测点，便于检修人员检查与维修。在软件上应配备检测与诊断程序，用于查找故障源。必要时还应考虑设计容错程序，在出现故障时能保证系统的安全。 13.2 计算机控制系统设计原则和步骤 设计原则： 3、实时性强 实时性是工业控制系统最主要的特点之一，它要对内部和外部事件都能及时地响应，并在规定的时限内作出相应的处理。 系统处理的事件主要有两大类： 定时事件 随机事件 13.2 计算机控制系统设计原则和步骤 设计原则： 4、通用性好 计算机控制系统的研制与开发需要一定的投资和周期。尽管控制的对象千变万化，但在控制功能上都存在共性，如输