工业网络 技术 第6章 第7章 DeviceNet现场总线.pptVIP

第六章 DeviceNet现场总线 第六章 DeviceNet现场总线 DeviceNet是一种基于CAN的通信技术，主要用于构建底层控制网络，在车间及的现场设备(传感器、执行器等)和控制设备(PLC、工控机)间建立连接，避免昂贵和繁琐的硬接线。 DeviceNet总线是全球使用最广泛的现场总线之一，在工厂自动化领域有明显优势，能连接到变频器、机器人、PLC等各类工控产品。它最初是由罗克韦尔自动化提出的，现在已广泛应用于美国，并在欧洲、日本和中国市场有明显增长。 6.1 DeviceNet技术基础 DeviceNet应用于工业网络的底层，是最接近现场的总线类型。它是一种数字化、多点连接的网络，在控制器和 I/O设备之间实现通讯。每一个设备和控制器都是网络上的一个节点。 DeviceNet是一种生产者/消费者模式的网络，支持分级通讯和报文优先级，可配置成工作在主从模式或基于对等通讯的分布式控制结构。 DeviceNet系统支持使用I/O和显式报文实现配置和控制的单点连接，还具有独特的性能－支持网络供电。这就允许哪些功耗不高的设备可以直接从网络上获取电源，从而减少了接线点和尺寸。 在Rockwell提出的三层网络结构中，DeviceNet处于最底层，即设备层。 工业控制网络底层节点相对简单，传输数据量小，但节点数量大，要求节点费用低。 DeviceNet的作用： 低端网络设备的低成本解决方案； 低端设备的智能化； 主—从以及对等通信的能力。 DeviceNet主要用途： 传送与低端设备关联的面向控制的信息； 传送与被控系统间接关联的其他信息（如配置参数）。 物理介质特性 主干线—分支线结构； 最多支持64个节点； 无需中断网络即可解除节点； 同时支持网络供电（传感器）及自供电（执行器）设备； 使用密封式或开放式连接器； 接线错误保护； 数据波特率可选125、250、500kbps； 标准电源插头，电源最大容量可达16A； 内置式过载保护。 通信特性： 物理信号及MAC使用CAN； 基于连接概念的协议，要与设备交换信息须先与它连接； 典型的请求/响应方式，适用于两个设备间多用途的点对点报文传递； I/O数据的高效传输； 为长度大于8字节的报文提供分段服务； 重复节点地址（MAC ID）的检测。 DeviceNet的主要技术特点 DeviceNet的通信模式 在现场总线领域常用的通信模式有两种： (a) 源/目的模式 (b) 生产者/消费者模式 源/目（点对点）通信模式的缺点： 多个节点间同步动作困难； 浪费带宽，源节点必须多次发送给不同节点。 生产者/消费者模式的特点： 一个生产者，多个消费者； 数据更新在多个节点同时发生； 提供多级优先，适用于实时I/O数据交换。 6.2 DeviceNet通信参考模型 DeviceNet的通信参考模型分为3层：物理层、数据链路层和应用层。 DeviceNet技术规范定义了应用层、介质访问单元和传输介质。而数据链路层的逻辑链路控制、媒体访问层和物理成规范则直接应用了CAN技术规范，并在CAN技术的基础上，沿用了规范所规定的物理层和数据链路层的一部分。 DeviceNet的应用层则定义了传输数据的语法和语义 简言之，CAN定义了数据传送方式，而DeviceNet的应用层补充了传送数据的意义。 CAN与DeviceNet之间的关系还体现在： CAN中定义了数据帧、远程帧、出错帧和超载帧； DeviceNet使用标准数据帧而不使用远程帧，出错帧和超载帧由CAN控制芯片控制， DeviceNet规范中捕捉定义。 由于采用生产者/消费者通信模式， DeviceNet总线上所有报文均带有连接标志符，节点可充分利用CAN控制器的报文过滤功能以节省CPU资源。 基于上述原因， DeviceNet智能节点开发方案都是基于CAN技术进行设计。在CAN节点开发的技术上，进行物理层改造、波特率和中段速率设定及应用程设计。 6.3 物理层 6.3.1 传输介质 DeviceNet的物理层规范规定了DeviceNet的总线拓扑结构和网络元件。包括：系统接地、粗缆和细缆混合结构的网络连接、电源分配等。设备网所采用的典型拓扑结构是总线拓扑。采用总线分支连接方式。粗缆多用作主于总线，细缆多用于分支连线。 DeviceNet提供3种可供选择的通信速率：125Kbps，250 Kbps，500 Kbps。在每种通信速率下主干与分支电缆的允许长度见下表。 6.3.2 介质访问单元 DeviceNet介质访问单元包括收发器、连接器、误接线保护电路、调压器和可选的光隔离器。 6.3.3 物理层信号 DeviceNet的物理层信号规范完全相同。CAN规范定义了两种互补的逻辑电平：显性(Dominant