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控制电机及特种电机 特点： 动作灵敏、 准确度高、 质量轻、 体积小、 耗电少及 运行可靠。 控制电机及特种电机 第一节 测速电动机 一、交流测速发电机 交流测速发电机分为：同步和异步测速发电机。 在实际应用中杯形转子异步测速发电机使用较广泛。 1、基本机构 图中的转子是一个薄壁非磁性杯形转子。 一般杯形转子用高电阻率硅锰青铜或锡锌青铜制成。 2、工作原理 2、工作原理 (1)杯形转子异步测速发电机定子上有两个在空间上互差90°电角度的绕组，一为励磁绕组，另一为输出绕组。 (2)工作原理：?当定子励磁绕组外接频率的恒压交流电源?，励磁绕组中有电流流过，在直轴上产生磁通。在转子不动时，输出绕组不产生感应电动势。在转子转动时，转子切割直轴磁通，在杯型转子中产生感应电动机。? 发电机电刷两端接上负载电阻RL后， RL两端的电压是输出电压。 负载时测速发电机的输出电压等于感应电势减去它的内阻压降，即 Ua=Ea-IaRa 第二节 伺服电动机 1、结构 定子：交流伺服电动机的定子与一般单相异步电动机的定子相似。 转子：其转子的结构有笼型和非磁性杯形两种，其中笼型伺服电动机应用最广泛。 第三节 步进电动机 复 习 1、直流测速发电机可分成他励式和（ ）测速发电机。 A、串励式 B、永磁式 C、同步式 答案：B 2、伺服电动机的作用是（ ）。 A、测量转速 B、功率放大 C、把脉冲信号转变成直线位移或角位移 D、把输入的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度 答案：D 复 习 3、步进电机的作用是（ ）。 A、测量转速 B、功率放大 C、把脉冲信号转变成直线位移或角位移 D、把输入的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度 答案： C 4、步进电动机按工作原理可分永磁式和（ ）等。 A、同步式 B、反应式 C、异步式 D、直接式 答案： B （反应式、永磁式和永磁感应式） 第四节 交磁电机放大机 第五节 电磁调速电动机 第六节 电焊机 电焊机 一、交流弧焊机 1、交流弧焊机是一台特殊的降压变压器，即电焊变压器。 2、其要求是（重点） ： （1）空载时，要有足够引弧电压，约为60-75V； （2）带负载时，电压要求急剧下降，额定负载约为30V。 3、电焊变压器必须满足的要求： （1）变压器绕组的漏抗应较大； （2）二次侧绕组的匝数可以改变，绕组的漏抗也可以改变，以便调节电流。 分类： 1、磁分路动铁式电焊变压器 2、带电抗器的电焊变压器 3、动圈式电焊变压器 1、磁分路动铁式电焊变压器 磁分路动铁式电焊变压器是在铁心的两柱中间又装了一个活动的铁心柱，称为动铁心，如图（a）所示。一次侧绕组绕在左边的铁心柱上，而二次侧绕组分两部分，一部分在左边与一次侧同在一个铁心柱上；另一部分在右边一个铁心柱上。 当改变二次绕组的接法就达到改变匝数和改变漏抗的目的，从而达到改变起始空载电压和改变电压下降陡度的作用，以上是粗调作用，如图5-5（b）所示。粗调有I和Ⅱ两挡。 一、交流弧焊机 如果要微调电流，则要微调中间动铁心的位置。如果把动铁心从贴心的中间逐步往外移动，那么从动铁心中漏过的磁通会慢慢地减少。 焊接电流的调节方法 粗调：是改变二次侧绕组的匝数。 细调：是移动铁心位置。 电焊变压器 带电抗器的电焊变压器 电焊变压器 为了调节二次侧空载电压U02，在一次侧绕组中备有分接头。电焊变压器输出电流的调节主要通过改变电抗器的气隙大小来实现，如气隙减小时，电抗增大，电焊机输出外特性下降陡度就增大，电流就减小，如图所示。 电焊变压器 前面两种变压器的一次侧、二次侧绕组是固定不动的，只是改变动铁心位置，即改变气隙大小来改变漏磁通的大小，从而改变了漏抗大小，达到改变曲线的下降陡度、调节电流的目的。 电焊变压器 （1）动圈式电焊变压器的铁心是壳式结构，铁心气隙是固定不可调的，一次侧绕组固定在铁心下部，二次绕组置于它的上面，并且可借助手轮转动螺杆，使二次侧绕组上下移动，从而改变一次侧、二次侧的距离来调节漏磁的大小。 （2）重点：它的一次侧绕组是固定的，二次侧绕组是可动的。 二、直流弧焊机 1、旋转式直流弧焊机 2、整流式直流弧焊机 二、直流弧焊机 （1）旋转式直流弧焊机是由三相交流异步电动机带动同轴直流电焊发电机组成的。 二、直流弧焊机 （1）整流式直流弧焊机由三相降压变压器、三相饱和电抗器、三相硅整流器组、输出电抗器及其他电器组成。 动铁式交流弧焊机 1、磁分路动铁式电焊