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带传动概述1 带传动概述2 工作情况分析 工作情况分析(应力分析) 工作情况分析(运动分析) V带传动的设计1 V带传动的设计2 V带传动的设计2 带轮结构设计 带传动的张紧1 带传动的张紧2 带传动的张紧2 作 业 8-1 8-4 * 第八章 带传动 §8-1 概述 §8-2 带传动工作情况的分析 §8-3 普通Ｖ带传动的设计计算 §8-4 Ｖ带轮的设计 §8-5 带传动的张紧、安装与防护 固联于主动轴上的带轮1(主动轮)； 固联于从动轴上的带轮3(从动轮)； 紧套在两轮上的传动带2。 概 述 啮合传动： 1．带传动的组成 2．传 动 原 理 摩擦传动： 3．带传动的特点 结构简单、传动平稳、造价低廉以及缓冲减振； 摩擦式带传动有弹性滑动和打滑的现象，传动比不稳定； 同步带传动成本高。 4．带传动的类型 　　平带传动，结构简单，带轮也容易制造，在传动中心距较大的场合应用较多。 　　在一般机械传动中，应用最广的带传动是Ｖ带传动，在同样的张紧力下，Ｖ带传动较平带传动能产生更大的摩擦力。 　　多楔带传动兼有平带传动和Ｖ带传动的优点，柔韧性好、摩擦力大，主要用于传递大功率而结构要求紧凑的场合。 　　同步带传动是一种啮合传动，具有的优点是：无滑动，能保证固定的传动比；带的柔韧性好，所用带轮直径可较小。 应用实例 概 述 5．V带的类型与结构 Ｖ 带 普通Ｖ带 窄Ｖ带 齿形Ｖ带 联组Ｖ带 概 述 大楔角Ｖ带 宽Ｖ带 带传动工作情况的分析 带传动的工作情况分析是指带传动的受力分析、应力分析、运动分析。 带传动是一种挠性传动，其工作情况具有一定的特点。 一、带传动的受力分析 设带的总长度不变，根据线弹性假设：F1－F0＝F0－F2； 　　　　　　　　　　　　　　　或：F1 ＋F2＝2F0； 　　记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为Ff，由力矩平衡条件可得： Ff ＝ F1－F2 带传动尚未工作时，传动带中的预紧力为F0。 带传动工作时，一边拉紧，一边放松，记紧边拉力为F1和松边拉力为F2。 未工作状态 工作状态 带传动工作情况的分析 带传动的有效拉力Fe等于传动带工作表面上的总摩擦力Ff： Fe＝Ff＝F1－F2 有效拉力Fe与带传动的功率P、带速v 的关系为 F1＝F0＋Fe／2 F2＝F0－Fe／2 在 F0、F1、F2 、Fe 这四个力中，只有两个是独立的，由上述关系式还可以推导出： 可见，功率 P 取决于有效拉力 Fe（即总摩擦力Ff ），而摩擦力的极限值限制着带传动的传动能力 。 由上述公式可知： 初拉力F0 ↑、摩擦系数 f↑、包角α↑→最大有效拉力Fec ↑ 包角的概念 带传动工作情况的分析 二、带传动的最大有效拉力及其影响因素 当带有打滑趋势时，摩擦力达到极限值，亦即带传动的有效拉力达到最大值，称为最大（临界）有效拉力Fec 。 带传动在工作中，带上的应力有： 分析详见→ 可见，带传动工作中，带上任意一点的应力作周期性的变化，工作一定时间后，带将会因为疲劳而发生断裂或塑性变形。 三、带的应力分析 带传动工作情况的分析 ◆ 拉应力：紧边拉应力、松边拉应力； ◆ 离心拉应力：带沿轮缘圆周运动时的离心力在带中产生的拉应力。 ◆ 弯曲应力：带绕在带轮上时产生的弯曲应力； 四、带的弹性滑动和打滑 　　带传动在工作时，从紧边到松边，传动带所受的拉力是变化的，因此带的弹性变形也是变化的。 带传动工作情况的分析 　　因带的弹性变形变化所导致的带与带轮之间的微量滑动，称为弹性滑动。 A1→B1： F1→F2 带逐步向后收缩 v带＜v轮 相对滑动 A2→B2： F2→F1 带逐步向前伸长 v带＞v轮 相对滑动 这是带传动正常工作时的固有特性。 或 其中： 因此，带传动的平均传动比为： 　　若带的工作载荷进一步加大，有效圆周力达到临界值Fec后，则带与带轮间会发生显著的相对滑动，即产生打滑。打滑将使带的磨损加剧，从动轮转速急速降低，带传动失效，这种情况应当避免；但过载时，打滑可以起到保护作用。 　　弹性滑动导致：大带轮的线速度 v2 ＜ 小带轮的线速度 v1 。 带传动工作情况的分析 线速度的相对变化量可用滑动率 ε 来表示： 滑动率 ε 随着带的工作载荷增大而增大，故传动比不稳定，但在一般传动中可不予考虑。 普通Ｖ带传动的设计计算 一、设计准则和单根V带的基本额定功率 P0 带传动的主要失效形式是：打滑和带的疲劳破坏。 单根V带所能传递的最大功率 P0 称为基本额定功率。理论上可以根据疲劳强度条件计算，但实际上是根据特定的试验确定的。 带传动的设计准则：在不打滑的条件下，具有一定的疲劳强度和寿命。 实验条件：传动比 i=1、包角α＝180°、特定长度、平稳的工