开关磁阻电机驱动的节能型液压动力装置控制系统的研制.pdfVIP

摘要 术为基础的机电一体化产品，以其结构简单、成本低，调速性能优越等特点，已成为目前电气传 动领域的研究热点。 首先，通过查阅国内外文献，介绍了机床液压站的发展概况和系统节能原理、开关磁阻电机 及其调速系统的特点、发展现状以及应用场合。 其次，介绍了开关磁阻电机调速系统的组成元素以及运行原理，并分析了开关磁阻电机调速 系统的常用控制策略。通过理论分析选择了较优的控制策略。 第三，经过一系列的简化、理想化、线性化，推导了开关磁阻电机调速系统的线性数学模型， 得到了开关磁阻电机的基本方程以及电流、转矩表达式。 第四，通过Ansoflmaxwell v13电磁有限元分析软件，建立了开关磁阻电机的非线性模型， 并在静态场下分析计算出了开关磁阻电机的磁链、电磁转矩曲线数据。基于既定的控制策略在 Simulink里建立了开关磁阻电机调速系统的仿真模型。通过手动整定Pl参数，得到了较优的控制 参数。 最后，设计出了一套2．2 括对系统硬件电路的设计和软件程序的编写。 本次设计的2．2KW开关磁阻电机调速系统成功应用于数控机床液压系统，填补了国内3KW 以下开关磁阻电机调速系统(以DSP为主控制器)设计的空白。 关键词：开关磁阻电机，数控液压站，开关磁阻电机调速系统，Matlab／Simulink，DSP Abstract Switchedreluctance onmodem electronicsand control drive(SRD)basedpower computer basedonmeehatronics its costand technology structure，low product，withsimple speed hasbecomehotresearchinthefieldofelectricaldrives． ．performancecharacteristics，it domesticand literature，thissmumarizedthe Firstly,throughconsulting foreign paper development and of tool machine andSRMandSRD energy·savingtheory hydraulicsystem developmentpresent and situation，characteristicsoccasions． application summarizedthe and ofSRDand the Secondly,thispaper composition running州ncipleanalyzed usedcontrol of theoreticaltoselectthe control commonly strategySRD，through analyzed optimum strategy． aseriesof deducedthelinearmathematical Thirdly,aftersimplified，idealized，lineared，thispaper modelof