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工程力学第三章 扭转
变形前 变形后 距圆心为 ? 任一点处的??与到圆心的距离?成正比。 —— 扭转角沿长度方向变化率 2. 物理关系: 虎克定律: 代入上式得: 3. 静力学关系: O dA ? 令 称为圆截面的极惯性矩 代入物理关系式 得: 抗扭截面系数 令: 圆轴扭转时横截面上的最大切应力 抗扭截面系数 极惯性矩 扭矩 其中: 注意:上面的切应力公式只有在等直圆轴且处于弹 性范围时才能使用 现在的问题是如何求 和 对与实心轴 : 对与空心轴 : IP与WP与的计算 注意: 三、圆轴扭转时的强度条件和刚度条件 1、圆轴扭转时的破坏现象 脆性材料扭转破坏 塑性材料扭转破坏 (比如:铸铁、粉笔) (比如:低碳钢) 2、圆轴扭转的强度条件 3、圆轴扭转的刚度条件 1、强度校核 2、截面尺寸设计 3、确定许可载荷 利用它也可以进行以下三方面的计算 解: (1)计算扭矩 例 4 已知:传动轴Me=12kN.m,G=80GPa,[τ]=90MPa, [φ]=2 o/m 。 试按强度条件和刚度条件确定轴的直径 (2)按强度条件确定轴的直径 (3)按刚度条件确定轴的直径 由: 可得: 由: 可得: 因此: 取: - T 1.8kN.m 0.7kN.m x O 0.5m 0.3m 1.0m B A C D d1=40mm d2=70mm 例 5 G=80GPa。试校核该轴的强度和刚度。 解:(1) 作出扭矩图 (2) 强度校核 该轴强度满足要求。 0.5m 0.3m 1.0m B A C D d1=40mm d2=70mm 例 5 G=80GPa。试校核该轴的强度和刚度。 (3) 刚度校核 由单位长度扭转角的表达式 可知,其最大值应该发生在AB段。 可见该轴刚度也满足要求。 - T 1.8kN.m 0.7kN.m x O 例 6 G=80GPa。试按强度和刚度条件选择实心截面轴和空心截面(α=0.8)圆轴的横截面尺寸,并比较其重量。 解: (1) 按强度条件确定实心圆轴的直径d0和空心圆轴的外径D以及内径d。 实心情形 由此得 空心情形 由此得 实心情形 由此得 空心情形 (2) 按刚度条件确定实心圆轴的直径d0和空心圆轴的外径D以及内径d。 取d0=59mm 取D=67mm, d=0.8D=54mm §3.5 圆轴扭转时的变形 对于相距为l的两个截面的扭转角为 如果长为l、在两端受一对外力偶Me作用的等直杆,此时T、G、IP均为常量,故有 一、扭转角 若两截面之间T值发生变化或IP与分段变化,则应分段计算各段的扭转角,然后再叠加,得: 对于锥形圆截面杆,当锥度较小(如α<10°),可近似用下式计算: 扭转角φ的单位为弧度(rad),其转向和扭矩T的转向相同,它的正负号随着扭矩T的正负号而定, 例 1 已知:传动轴AB转速n=300r/min, 传递的功率P =7.5kW,AC段为实心圆截面,CB段为空心圆截面,D =3cm,d= 2cm。 求:AC段、CB段的最大和最小切应力。 解: (1)计算扭矩 (2)计算极惯性矩 A B C (3)计算应力 例 2 已知:传动轴AB转速n=300r/min, 传递的功率P =7.5kW,AC段为实心圆截面,CB段为空心圆截面,D =3cm,d= 2cm。 求:AC段、CB段的最大和最小切应力。 A B C * * * * 第三章 扭 转 本章重点: 1、扭矩的概念以及扭矩图的绘制; 2、圆轴扭转时的应力及变形的计算。 §3.1 扭转的概念和实例 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 §3.8 薄壁杆件的自由扭转 §3.3 纯剪切 §3.5 圆轴扭转时的变形 §3.7 非圆截面杆扭转的概念 目 录 §3.4 圆轴扭转时的应力 §3.6 圆柱形密圈螺旋弹簧的应力和变形 §3.1 扭转的概念和实例 受力特点:一对大小相等、转向相反、作用面垂直于杆件轴线的外力偶。 变形特点:相邻横截面绕轴线作相对转动。 工程中,把以扭转为主要变形的直杆称为轴。 将任意两横截面间绕轴线转动的相对转角称为扭转角,用 表示。 §3.2 外力偶矩的计算 扭矩和扭矩图 设某传动轴,其传递的功率为P千瓦(kW),转速为n转/分(r/min), 若已知外力偶传递的功率为P马力(PS),转速为n转/分(r/min) 运用上二式时,应特别注意各量的单位。 1秒内输入的功 力偶矩m的功 则: 一、外力偶矩的计算 则 符号:用右手螺旋法则
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