电动轮—独立悬架结构与其特性的分析研究.pdfVIP

摘要 摘要 本文结合国家科技部863电动汽车重大专项“燃料电池轿车项目子课题 “四轮驱动关键技术研究”，对电动轮一独立悬架模块的结构及其特性进行分析 和研究。 电动轮一独立悬架模块集成了驱动、制动、测速和悬架导向承载等多项功能， 将四个结构相同的独立悬架～电动轮模块，安装到内藏动力电源和计算机控制系 统的骨架式车架之上，就能构成一辆关键零部件种类最少的四轮驱动电动汽车底 盘。各电动轮模块之间的同步或差速，由计算机控制实现，并便于实现整车行驶 与操控的高性能化。这样的设计，既考虑到规模生产的成本问题，又可兼顾人们 对动力性能的不同要求。也体现了汽车电子化的终极目标必将是汽车结构简单化 和高性能化。 本文首先以“春晖三号’’电动汽车的电动轮一双横臂悬架模块为研究对象， 应用ADAMS软件，对该模块进行了动力学建模及仿真分析。通过对模型施加不同 方向的力，研究车辆在不同力作用下转向性能的变化，获得回正力矩曲线，并进 行实车实验。 进而，本文应用仿真软件ADAMS／CAR建立该车的悬架模型以及整车模型，进 行悬架的运动学分析和整车的动力学分析，结果与在ADAMS中基本一致。 最后，为了改善“春晖三号”电动轮一双横臂悬架模块存在主销偏距偏大的 问题，在分析电动轮模块各种方案的基础上，本文提出了一种具有虚拟主销的电 动轮一多连杆悬架模块，它由外转子轮毂电机、盘式制动器及五连杆式悬架模块 构成。论文给出了其虚拟主销计算方法，并建立电动轮一五连杆悬架模块的参数 化模型，进行了优化设计。 关键词：轮毂电机，双横臂悬架，五连杆悬架，回正力矩，虚拟主销 Abstract ABSTRACT offourwheel The linktothe of“the research paper subprojectkeytechnology fuel Car ofNational863 EV electric cell drive vehicle”，a Program．． subproject Special structureandcharacterofthe wheel Andwe the independentsuspension—in analyze motor． suchas wheelmotormodule thefunctions Independentsuspension—in integrate installthese measurement,andsuspensionloadbearing．We driving，braking，speed frameworkwithelectric and control fourmodulestothe powercomputersystem． wecanmakeouta aliUle Can Finally suspens