采用频率相关网络等值的RTDS_TSA异构混合仿真平台开发.docxVIP

第３８卷 第１６期２０１４年８月２５日Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．１６Ａｕｇ．２５，２０１４ＤＯＩ：１０．７５００／ＡＥＰＳ２０１３１２２７００９采用频率相关网络等值的ＲＴＤＳ－ＴＳＡ异构混合仿真平台开发胡一中１，２，吴文传１，２，张伯明１，２（１．清华大学电机工程与应用电子技术系 ，北京市１０００８４；２．电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室 ，清华大学，北京市 １０００８４）摘要：大规模交直流混联电网的仿真，既需要考虑直流部分仿真的精细性，也要兼顾整体的仿真效 率。因此文中将实时数字仿真器（ＲＴＤＳ）和机电暂态稳定分析（ＴＳＡ）程序结合在一起提出一种异 构的ＲＴＤＳ－ＴＳＡ实时混合仿真平台。该平台采用ＧＴＦＰＧＡ板卡作为两者间高速数字化通信接 口，同时实现了频率相关网络等值（ＦＤＮＥ）以提高仿真精度。通过一个由新英格兰３９节点系统更 改而来的含直流线路的测试系统，验证了所开发平台的正确性。关键词：混合仿真；电磁暂态仿真；暂态稳定分析；频率相关网络等值；实时数字仿真器０ 引言近年来，高压直流（ｈｉｇｈ－ｖｏｌｔａｇｅｄｉｒｅｃｔｃｕｒｒｅｎｔ， ＨＶＤＣ）输电线路已逐渐成为一些电网重要组成部分，使得这些电网由传统的大规模交流电网演变成为大规模交直流混联电网。其中非常典型的就是中 国南方电网，它的“西电东送走廊”目前已包含八回５００ｋＶ交流、五回±５００ｋＶ直流和两回±８００ｋＶ直流线路［１］。针对这样的电网，孤立地分别仿真直流部分与交流部分是不恰当的，必须考虑它们之间的互相影响，即大规模交直流混联电网的仿真是客观存在的一个问题，而目前仍缺乏一种受到广泛认可的仿真工具。实时数字仿真器（ｒｅａｌ－ｔｉｍｅｄｉｇｉｔａｌｓｉｍｕｌａｔｏｒ，ＲＴＤＳ）作 为 一 种 电 磁 暂 态 （ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｔｒａｎｓｉｅｎｔ，ＥＭＴ）仿 真工具，由于其具有实时仿真、难以调节大规模仿真系统工况的问题，交流网络仿真得到的精细电磁暂态过程必要性也不大。由此可见，将大规模交直流混联电网都在ＲＴＤＳ中建模，是不经济且不可持续的。传统的机电暂态稳定分析（ｔｒａｎｓｉｅｎｔｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎａｌｙｓｉｓ，ＴＳＡ）程序采用机电暂态模型并基于相量运算，在大规模交流电网仿真中得到广泛应用，例如研究发电机功角稳定。但由于ＴＳＡ程序无法对直流线路中的电力电子器件建模，因此不能精确仿真大规模交直流混联电网中的直流部分。综合ＲＴＤＳ和ＴＳＡ程序各自的优缺点，一个自然的想法就是开发ＲＴＤＳ－ＴＳＡ实时混合仿真平台，在ＲＴＤＳ中精细地仿真直流部分而在ＴＳＡ程序中高效地仿真交流部分，从而实现对大规模交直流混联电网的仿真。文献［４－５］是这一想法的早期工作，提出了一种硬件闭环（ｈａｒｄｗａｒｅｉｎｌｏｏｐ，ＨＩＬ）［２］等优点，在国内基于数字计算机和ＲＴＤＳ的实时混合仿真平台，利外直流输电研究方面得到了广泛应用。通过在ＲＴＤＳ中用精细的电磁暂态模型对直流系统建模，可以方便地仿真、观测直流设备中的电磁暂态过程 ；通过ＲＴＤＳ外接实际的直流控制、保护设备，可以有效地测试这些设备。但ＲＴＤＳ是一个并行计算平台，随着仿真系统规模的增大，所需的硬件规模（以 Ｒａｃｋ作为硬件基本单位 ，１个 Ｒａｃｋ是一个包含若干计算板卡的机柜［２］）几乎以线性方式增加［３］。每个 Ｒａｃｋ的价格昂贵，且 ＲＴＤＳ存在建模周期长、收稿日期：２０１３－１２－２７；修回日期：２０１４－０４－０６。国 家 重 点 基 础 研 究 发 展 计 划 （９７３ 计 划 ）资 助 项 目（２０１３ＣＢ２２８２０６）；教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目（ＮＣＥＴ－１１－０２８１）。用ＲＴＤＳ的模拟量输出，通过模数转换作为两者的通信接口，同时采用预估补偿的接口技术。但ＲＴＤＳ本身作为数字仿真器，采用模拟量输出再经模数转换变为数字量，通信时延大且精度不易得到保证。预估补偿技术是一种工程化的应用，并非普适技术。文献［６］提出了一种用ＲＴＤＳ仿真大规模电网的方案，用频率相关网络等值（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｅｐｅｎｄｅｎｔｎｅｔｗｏｒｋｅｑｕｉｖａｌｅｎｔ，ＦＤＮＥ）结合简化的ＴＳＡ模块，对不需要细致仿真的交流部分作等值，从而大大缩减电网规模。文献［７］在此基础上又运用同调等值方法，减少待等值交流部分的发电机数目。但这类方法将整个交流网络作等值，彻底忽略了交流部分内部信息；且ＴＳＡ模块是内嵌在ＲＴＤＳ中实现，不利于扩展。— ８８ —·研制与开发·胡一中，等采用频率相关网络等值的ＲＴＤＳ－ＴＳＡ异构混合仿真平台开发针对上述问题，本文采用ＲＴＤＳ公司最新的ＧＴＦＰＧＡ［８］板卡作为ＲＴＤＳ与ＴＳＡ程序之间高速数字化通信接口，同时实现了ＦＤＮＥ［９－１３］以提高仿真精度，开发了一种异构的ＲＴＤＳ－ＴＳＡ